运动控制系统课程设计：双闭环直流电机调速系统设计.doc

运动控制系统课程设计 专 业：自动化 设计题目： 班级：学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.设计参数 三相桥式整流电路，已知参数为： PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,电动势系数Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数Tl=0.031s,机电时间常数Tm=0.112s电流反馈时间常数Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。且调节器输入输出电压U*nm=U*in=U*cm=10V,调节器输入电阻R0=40KΩ。 2.设计内容 1）根据题目的技术要求，分析论证并确定闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2） 建立双闭环调速系统动态数学模型。 3）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 4） 利用MATLAB进行双闭环调速系统仿真分析，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（），系统在工作范围内能稳定工作。 2）系统静特性良好，无静差（静差率）。 3）动态性能指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）。 4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5)主电路采用三项全控桥。 4. 课程设计报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容： A、系统各环节选型 双闭环直流调速系统的工作原理 调节器的工程设计 Simulink仿真 B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等； D、设计中参考文献列表； E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。 5. 参考资料时间 设计内容 日布置设计任务、查阅资料 日总体设计 日整理 12月14日 答辩 ：0～：0；下午13：00~16：0 设计地点：新实验楼、评语及成绩 考核内容 评估标准 等级 完成情况 （50） 方案设计 （15） 优：设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性；有一定见解设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误；设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误； 设计方案不合理，有严重的原则性错误； 技术指标 （20） 优：各项指标均完全达到 良：各项指标基本达到，只有一项指标有微小差距 中：有一项指标没有达到 及：有两项指标没有达到 不及：有三项指标以上没有达到 □优 □良 □中 □及 □不及 设计报告 （15） 优：设计报告内容完整，图面质量好，且符合国家制图标准内容完整，图面质量好，且符合国家制图标准内容完整，图面质量内容基本正确完整，设计中不加消化，照搬照抄； 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 优：能够自行利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定正确，程序设计合理，工具软件使用熟练； 良：在教师指导下能够利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定正确，程序设计合理，工具软件使用熟练； 中：在教师指导下能够利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定较正确，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 及：教师指导参与过多，才能够利用现有资料，对设 □优 □良 □中 □及 □不及 考核项目 考核内容 评估标准 等级 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 计方案进行检验，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 不及：不能在教师指导下完成规定的 故障处理能力 （15） 优：能够自行对硬件和程序出现的问题，进行合理、高效的解决； 良：在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题，并能够消化吸收； 中：在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题，有一定的分析能力； 及：教师指导参与过多，才能够完成硬件和程序出现的问题； 不及：不能在教师指导下完成故障的处理。 □优 □良 □中 □及 □不及 基本素质 （20） 安全文明操作 （10） 优：没有发生任何安全事故和设备、设计现场整齐规范； 良：没有发生任何安全事故和设备，设计现场较整齐规范； 中：没有发生任何安全事故和设备，设计现场欠整齐； 及：没有发生安全事，现场长期脏、乱差，或造成材料浪