基于单片机的智能机器人的设计-课程设计.doc

基于单片机的智能机器人的课程设计 班级： 自动化09-2班 姓名： 学号： 摘 要 随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。 本文以STC89C52单片机为核心设计了智能机器人系统，本机器人实现了能在人一区域内沿引导线行走，自动绕鄣，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光知识信息，并能实时储存，显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示整个运行的时间。 关键词 单片机 传感器 L298 A/D LCD12864 Abstract With the development of the digital technology, digital technology has been widely applied in the field of intelligent control. MCU with small volume, complete functions, low price, convenient development advantage by many electronic system designers favor. It is suitable for real-time control, can form industrial controllers, intelligent instruments, intelligent interface, intelligent weapon device and universal measurement and control unit. To STC89C52 microcontroller as the core design of intelligent robot system, this robot can walk in a region along the guide line, automatic winding Zhang, walking along the light conditions of a light guide. Able to detect buried in the underground metal sheets, audible and visual knowledge and information, and real-time storage, display the number of breakpoints detected and the distance between each breakpoint to the starting line, the final stop at the designated locations, to show the entire run time. Key words Singlechipmicrocomputer Sensor L298 A/D LCD12864 目录 摘 要 2 第1章 绪论 5 1.1 课题研发背景 5 1.2 设计的目的和意义 5 第2章 方案设计 6 第3章 硬件设计 7 3.1单片机型号方案选择 7 3.2液晶显示方案选择 7 3.3信号处理电路方案选择 7 3.5单片机最小系统电路分析 8 3.6液晶显示电路设计与分析 8 第4章 软件设计 9 结 论 10 参考文献 11 附录1 12 附录2 15 附录3 16 第1章 绪论 1.1 课题研发背景 随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表明已成功地将连续隐马尔可夫模型（CHMM,Centrifugal Pump based onContinuous Hidden Markov Model）模型应用于定点数字信号处理器（DSP, Digital Signal Processor）上，并实现了对机器人的语音控制。关于传感测距方面，使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。而关于家用室内机器人的应用也有相关研究，文献[4]探究了一种通用并有效的智能移动机器人嵌