基于单片机的超声波测距系统的设计与实现.doc

 本科毕业设计（论文） 基于单片机的超声波测距系统的设计与实现 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院：里仁学院 系级教学单位：电子与通信工程系 学 号 学生 姓名 段炼 专 业 班 级 电信 题 目 题目名称 基于单片机的超声测距系统设计与实现 题目性质 1.理工类：工程设计 （ √ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ） 2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ ） 生产实际（ √ ）自选题目（ ） 主 要 内 容 在深入学习单片机的基础上，利用声波传播的延时设计无线测距系统。系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收模块、显示电路组成。为提高精度，应考虑温度补偿问题。要求设计系统电路图及系统软件。 基 本 要 求 CPU采用与51兼容的STC系列单片机 要求设计硬件电路图及系统软件 测距范围m,误差10cm 参 考 资 料 《单片机原理》 《数字信号处理》 基于AT89S51单片机的超声测距系统设计，北京电力高等专科学校学报，2011.9 中国期刊全文数据库及相关电子资源 周 次 1—4周 5—7周 7—12周 13—14周 15—17周 应 完 成 的 内 容 查阅资料 熟悉内容 方案设计 硬件调试软件编程 软件调试系统联调 撰写论文 指导教师：练秋生 职称：教授 2012 年 3 月 1 日 系级教学单位审批：顾广华 2012年 3月 10日 摘要 超声波测距是无线测距的一种，由于其可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点。本次课题的主要内容是在深入学习单片机的基础上，设计并实现利用超声波进行距离测量的系统。 系统主要原理是系统控制超声波发射器发生超声波的同时开始计时，之后超声波接收器接到超声波到达被测物体的反射信号后产生外部中断停止计时，在已知超声波的速度的情况下通过测量超声波的运动时间来进行计算从而测量出测距系统与被测物之间的距离。整个系统硬件电路采用模块化设计，包括单片机核心板，超声波测距模块，液晶显示模块和温度测量模块四部分。软件部分包括温度测量程序、液晶显示程序、超声波发送和接收程序以及主程序。经过系统联调，本系统成功实现了在一定距离范围内的准确距离测量，具有迅速、方便、易于操作等特点，可应用于移动机器人避障和汽车倒车雷达等领域中。 关键词　超声波；测距；单片机；温度补偿 Abstract Ultrasonic ranging is a kind of wireless ranging. Because of ultrasonic ranging can measure near objective directly, have a high lengthways resolution ratio, its wide range of application, have strong direction, and have not affected by light, smog, electromagnetic interference and some other factor, and the coverage of ultrasonic ranging is bigger than other wireless ranging. Main content of this topic is on the basis of deep learning Single Chip Microcomputer, used acoustic wave propagation to design a wireless ranging system. The principle of this system is use the timer measurement of ultrasonic emission to reach the obstacle reflection back to the time of the ultrasonic receiver to measure the data. The hardware of whole system is formed by Single Chip Microcomputer, ultrasonic ranging m