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第三章?包装机械的传动系统设计 §3-1 概述 一、传动系统的特点 运动形式复杂 传动分支多 无级调整多 变速机构多 安装保护环节多 二、传动系统形式和组成 1.传动系统形式 机械传动 气压传动 液压传动 电气传动 2.传动系统的组成 1）定比传动机构 ? 即具有固定传动比的传动机构。通常采用齿轮、皮带、链、蜗轮副、联轴节等传动机构，借此按预定的要求把动力源输出的动力和运动传递给有关执行机构。 ? 2）变速装置 ? 包装机的变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速机构以及液压无级变速装置，多速电机等。包装机中常用的是有级变速装置和无级变速装置。 3）运动转换装置 包装机执行机构的运动形式是多样的,如转动、移动、摆动、间歇运动、不等速运动等等。因此,包装机中常设置运动转换装置如连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮齿条、丝杠螺母等装置,以保证执行机构所需要的运动规律。 4）操纵控制装置 包括操控启动、停止、离合、制动、调速、换向以及按规定程序进行自动控制运动所需要的各种操纵装置、元件、组件。借以通过不同的方式方法来改变传动系统的状态和参数。设计时一般操纵装置的方案与传动系统同时加以考虑。 5）润滑与密封装置 为保证传动系统正常工作,必须有良好的润滑与密封装置,防止出现漏油漏水,污染被包装物、包装材料及环境,并可延长使用寿命。 三、对传动系统的要求 包装机的传动系统与整机的技术经济指标有密切关系，它影响包装机的结构、布局、包装精度、传动效率、制造以及制造成本、操作与调整是否方便等 ，因此，设计传动系统时必须注意满足下列要求： 1.各执行件必须有足够的调速范围,而且往往要求速度无级变化、以满足生产率和包装袋尺寸、规格等连续变化的要求。 2.各电动机和全部传动机构需能满足足够的功率和扭矩，并且具有较高的传动效率。 3.各执行件的位置、速度应有比较准确的相对关系, 又要便于独立调整。 4.结构简单、润滑与密封良好, 操作方便可靠, 便于加工装配, 成本低。 5.便于实现包装机的自动化和组成自动包装生产线。 6.为便于调整试车,传动系统中应设手动微调装置或其它调整机构。 §3-2? 包装机械的传动设计 一 传动系统的分类 1、按传递运动形式分类 若将复杂的运动分解为最基本的形式1）连续回转运动 主要有带传动、链传动、摩擦轮传动、谐波传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动、摆线针轮传动、蜗杆传动、磁力传动、液压传动、万向联轴节等。它们往往被用于改变运动速度、回转方向，或者传动轴的布局及方位。 2）往复移动和摆动 主要有螺旋传动、齿条传动、液压传动、气压传动、连杆机构、凸轮机构等。其中最常见的，是将动力机的等速回转变换为执行机构的往复直线运动。 3）间歇运动 主要有非圆齿轮传动、不完整齿轮传动、棘轮传动、槽轮机构、蜗形凸轮机构、齿轮连杆机构、槽轮连杆机构、凸轮连杆机构、气液压连杆机构以及其它形式的组合机构等。 2、按传动比变化状况分类 1）定传动比传动 可使传动装置的输入与输出速度相对稳定或者需对应变化的传动。 ? 2）变传动比传动 ? (1)有级变速—将动力机的输出速度变换为执行机构若干个不同输入量的传动。 ? (2)无级变速—将一个速度变换为在某一范围内获得无限多个输出量的传动。 ? (3)周期性有规律变速—实现函数传递,以改善执行机构运动和动力特性的传动。 3、按传动能流路线分类 1）单流传动 动力机输出的能量，流经每一传动件后传至执行机构。多用于功率小，传动元件少、配置要求紧凑的设备。 2）分流传动 由动力机输出的能量，分配给几个传动元件，并由这些传动元件分别传至各自联接的执行机构，它有利于灵活安排传动路线、提高传动效率和缩小传动元件结构尺寸，因而，特别适用于有较多执行机构的包装机。 3）汇流传动 即动力源由若干台小功率的动力机发送、分别传至对应的传动元件、最后传给同一执行机构。 该传动适用于低速、重载、大功率设备。因动力源分散，化大为小，改善了传动机构，提高了传动效率。此外，采用若干个相同或不同的动力装置还能使执行机构有效地完成所需的复合运动及速度变化节拍。 4）混流传动 混流传动是前述三种传动组合。 二、传动系统的基本任务和功用 三、传动系统的设计步骤 四、传动链的设计 五、执行件传动机构的设计 六、传动机构组合方案的拟定 传动系统简图 按传动计算的结果，结合包装机的具体结构和布局以及传动简图的规定画法，画出传动系统简图，上面应标明齿数、直径、功率、转速等参数。 §3-3? 传动系统的变速方式 一、固定传动比变速方式 机械传动固定而采用改变电动机速度来进行变速 1）多速电动机变速 交流异步电动机，如果使用50Hz的交流电源，它们的额定转速将分别是3000r/min、1500r/min、1000r/min、75