模糊控制器是泛逼近器的充要条件.ppt

模糊控制器是泛逼近器的充要条件 提出复杂切换系统的新的稳定条件. 提出吸引域和半吸引域的概念, 它们可作为工具分析具有不稳定子系统的复杂切换系统的稳定性. 建立了基于吸引域的较少保守性的切换系统的稳定的充分条件, 这里没有限制系统集合的成员必须是稳定的. 由于本文考虑并使用的系统振荡解的下降时段, 所以其结果较现有其它关于切换系统的稳定性的结果更为实际, 并且不需借助于多重李雅普诺夫函数. 我们提出一种2-D面检验确定正常稳定的线状态空间模型在实结构扰动下的稳定性。设系统矩阵是线性依赖于参数。由于不确定系统的矩阵簇属于矩阵多胞形，所以可应用矩阵的2-D面检验，它是不确定矩阵Hurwitz稳定或Schur 稳定的充要条件。例子用来验证本文的 鲁棒稳定性检验是正确的。 多胞形递归2-D连续离散系统的特征多项式为2-D多项式。由于2-D多项式的根在2-D复空间，不同于1-D多项式，多胞形2-D多项式的鲁棒稳定性分析要远比多胞形1-D多项式复杂。为解决多胞形递归2-D连续离散系统的稳定性问题，我们建立了多胞形2-D多项式的Hurwitz-Schur鲁棒稳定的充要条件。我们证明多胞形2-D多项式的Hurwitz-Schur鲁棒稳定性可通过检验多项式簇的棱边稳定性来确定，通过一个例子说明本文方法的实用性。 基于1-D复系统模型， 导出2-D 连续－离散系统的稳定性、可控性与可观测性判据。进而可在频域确定2-D 连续－离散系统的可控性与可观测性。 价值观问题和情感问题都是非常神秘而复杂的理论问题，对价值观进行数学分析看起来是一件不可思议的事。本文根据价值观与价值的辩证关系,建立了价值观的分析模型,为情感机器人的研制奠定了理论基础. 对情感进行数学分析看起来是件不可思议的事，认知、情感与意志是人类三种基本意识形式，虽然，对于人类的认知过程的研究，我们已经取得了很大的成就，目前的电脑已经能够很好地代替人脑进行各种抽象思维、逻辑推理和数学运算，但是对于人类的情感过程和意志过程的研究，我们却举步维艰。迄今为止，机器人除了能够机械性地模拟和很粗略地识别一些人类的简单表情以外，再也无法前进一步，情感成了人脑与电脑之间无法逾越的鸿沟，制造一台拥有人类情感的机器人似乎是一个永远无法实现的梦想。其实不然，情感只是人类一种特殊的意识形式，只要揭开了情感的哲学本质，了解情感的客观内容，就能够对情感进行进行科学的分析和精确的计算。 尽管耗散结构论等自然科学理论在原则上拉近了物理学与生物学之间的距离，但仍然无法把它直接应用到生物学的研究之中，更无法把它顺利推广应用到社会科学之中。耗散结构论等所建立的概念体系几乎与社会科学的概念体系没有直接的联系，其研究思路也与社会科学的研究思路相距甚远，这说明耗散结构论等本身存在着重大的理论缺陷。归纳起来，耗散结构论等的缺陷主要表现在几个方面先提出要解决的一类实际问题：相互关联的数据文件，例如关系数据库表数据备份文件，如何存放到光盘等有限存储空间，使得在要求的存储空间上下限的约束下，追求两个目标：1、文件关联性尽量保持完整；2、存储空间的利用率尽量高。接着简要介绍了此问题的相关背景知识——多目标优化问题的基本概念。然后通过研究目前解决多目标优化问题的常见进化算法，并在此基础上，提出一种适合于本文问题的“强算法”（Michalewicz提出，1994）。最后与SPEA2[1]的实验结果进行了对比，验证了它的有效性。。 泛珠三角区域合作已从“坐而议”迈入“起而行”阶段，而且声势浩大、成果显赫。泛珠三角区域合作为湖南加快发展提供了一个难得的机遇。湖南作为“9+2”的一员，对参与泛珠三角区域合作表现出异乎寻常的热情。本文在对湖南参与泛珠三角区域合作的目标定位进行分析基础之上，提出了关于湖南参与泛珠三角区域合作的五条建议。参与泛珠三角区域合作是加快湖南发展的一个契机。文章阐述了泛珠三角区域的基本情况、泛珠三角区域合作的进展情况及意义，从经济地理学和区域经济学的角度对湖南的区位态势和经济态势进行了剖析，认为湖南融入泛珠三角区域合作是最佳选择，并提出了湖南参与泛珠三角区域合作的战略构想。 C4KISR一体化系统的基础设施是网格。信息保障是信息网格的重要组成部分。网格信息保障系统的概念、要素、组成、结构和功能。信息保障应与信息网格同步规划、同步建设和同步发展。对污染物允许排放总量控制问题，提出了一种基于相互补偿的协商分配模型，研究了其中的不完全信息，分析和设计了一种具有激励性的分配机制，并讨论了该机制和方法的可行性。提出了一种具有经典条件反射行为的认知模型（CCM），该模型以尖锋神经元为基本元素，互联形成具有反射弧结构的神经网络。基于有衰减项的Hebb规则设计了反映“刺激-响应-强化”特征的强化学习算法，使CCM模型具有经典条件反射行为