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* B4.1 已知系统的开环零极点分布如图B4.1所示，试绘制各系统的概略根轨迹。 B4.4 已知系统的开环传递函数如下所示，试绘制各系统的根轨迹。 j -12 -8 -4 0 B4.5 设单位反馈系统的开环传递函数为 要求： (1)绘制系统的根轨迹； (2)确定系统的临界开环增益； (3)当系统的暂态响应为欠阻尼、临界阻尼或过阻尼时，试分别求其开环增益的取值范围。 j 0 -50 -100 -21.1 欠阻尼：9.68Kc150 过阻尼： 0Kc 9.68 临界阻尼： Kc =9.68 B4.6 已知单位反馈系统的开环传递函数为 若系统性能满足 B4.7 设系统的开环传递函数如下所示，其中a和b为可变参量，试绘制各系统的根轨迹： j 0 -40 B4.11 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 安装时不慎将反馈的极性接反了，变成正反馈系统。试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹；并以系统的稳定性为例，分析说明反馈极性接反了的后果。 ? *
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