基于AT89C51单片机的转速控制系统设计.doc

重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目：基于单片机的转速控制系统设计 学生姓名 课程名称 智能义器义表设计与调试 专业班级 地 点 起止时间 设计内容及要求 要求设计的转速控制系统完成以下功能： 1.基本功能 ①按键设定并显示转速，实时显示实际转速 ②按键控制电机起停、正反转 ③PWM转速闭环控制。 设计 参数 1.转速调节范围：1500转/分--3000转/分 2.测速误差10% 进度 要求 布置任务、方案设计，硬件设计（1天） 画电路图（1天） 软件设计，画流程图（1天） 程序设计和调试（6天） 设计验收、撰写报告（1天） 详见进度安排表 参考资料 1.程德福.智能义器. 机械工业出版社. 2009.9 2.胡文金.单片机系统实训教程.重庆： 3.林金阳.基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统.长春工程学院学报(自然科学版)2009年第10卷第3期 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 教研室主任： 指导教师：钟秉翔、张义辉 摘要 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。 本设计以AT89C51单片机为核心，以独立键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Labview8.5做为上位机对电机的实时转速显示监控和用它来给电机设定转速。 关键词：AT89C51 ABSTRACT In the industrial automation systems and a variety of smart products are often used to drive the motor, transmission and control, and modern intelligent control system for motor control requirements become more accurate and rapid, meet the increasing demands on the environment high. The design of AT89C51 microcontroller as the core, to separate the keyboard as input to control DC motor start and stop, speed, and the completion of the basic requirements and the requirements to play a part. PWM technique used in the design and PID control technology to control the motor, through the calculation of duty cycle to achieve accurate speed control purposes. Also used as a host computer Labview8.5 real-time speed display of motor control and use it to set the motor speed. Keywords: AT89C51, DC motor, PID control, Labview 1．绪论 课程设计题目 ----基于单片机的转速控制系统设计 设计内容及要求 1.2.1 基本功能 ①按键设定并显示转速，实时显示实际转速 ②按键控制电机起停、正反转 ③PWM转速闭环控制。 1.2.2 扩展功能 实现与PC机的通讯：将转速的设定值和实测值发送到PC机显示，PC机可以设定速度，发送到单片机 1.2.3 设计参数 ① 转速调节范围：1500转/分--3000转/分 ② 测速误差10% 设计目的及意义 本课程是测控技术与仪器本科专业通过这门课程的学习与实践，能够提出仪器系统的设计思路、论证设计方案具备技术实现能力基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法提高理论付诸于实践的能力，提高工程设计能力和处理实际问题的能力，开发创新能力。 总体方案规划 直流电机控制原理及特点 对