毕业设计__语音控制小车.doc

NO： 题 目: 语音控制小车 系 别: 机 械 工 程 系 专 业: 机电一体化技术 姓 名: 学 号: 指导老师: 职 称: 2010年6月 摘 要 随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件与软件系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A单片机和配套61实验板及其开发环境IDE；接着完成了总体方案设计、车体驱动设计、程序设计、语音辨识设计、功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，做出预想中的有限的动作。 关键词：SPCE061A 61实验板 IDE 驱动小车 语音辨识 ABSTRACT With the electronics industry, automation is no longer a new topic, driverless cars will also enter the practical stage, the system simulation of future smart car. According to begin recording the voice command to control start, stop, return and voice mode. This paper introduces a microcomputer-based voice SPCE061A remote control car, focusing on its hardware and software system design and implementation. First we describe the experimental SPCE061A microcontroller and supporting plate 61 and its development environment IDE; then completed the overall design, body-driven design, programming, voice recognition design, function modules, and finally to the production and commissioning process made more detail. Test showed that the environmental background noise is not too large, the controller sounds a clear premise, voice controlled car can respond to specific voice commands to make the action expected of the limited. KEYWORDS：61 test board IDE drive car speech recognition  目 录 第一章 绪 论 - 1 - 1.1 设计背景 - 1 - 1.2 凌阳SPCE061A单片机 - 1 - 1.3 61实验板 - 2 - 1.4 系统开发环境IDE - 2 - 1.5 ResWriter工具 - 2 - 第2章 凌阳SPCE061A单片机 - 4 - 2.1 SPCE061A总述 - 4 - 2.2 SPCE061A 特点 - 4 - 2.4 SPCE061A的结构 - 6 - 2.5 引脚排列 - 7 - 2.6 应用领域 - 8 - 2.7 SPCE061A最小系统 - 9 - 第3章 61实验板 - 10 - 3.1 硬件框图及简要说明 - 10 - 3.2 61板接口说明 - 11 - 3.3 61板的检测 - 13 - 第4章 系统总体方案 - 16 - 4.1 设计要求