交流伺服电动机培训课件.ppt

三、转速的控制与调节特性 1 0 T=0 T1 T3 T2 n ?e 为清楚表示转速随控制电信号变化的关系，常用调节特性曲线来表示。 n T o ?e = 0.25 ?e = 0.5 ?e = 0.75 ?e = 1 TL A B C D Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 四、堵转特性 堵转特性是指伺服电动机堵转转矩与控制电压的关系曲线，即Td =f (?e )曲线。不同有效信号系数?e 时的堵转转矩就是各条机械特性曲线与横坐标的交点。 ?e Td o Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 五、机械特性的实用表达式 其中： H Td0 Td0 /2 ns /2 n ns T10 4.6 移相方法和控制方式 为了在电机内形成一个圆形磁场，要求激磁电压Uj 和控制电压Uk 之间应有90o 的相位差。但是，在实际工作中经常是单相或三相电源，极少有相移90o的两相电源，这就需要想法使现有的电源改变成具有相移的两相电源，以满足交流伺服电动机的需要。 1. 利用三相电源的相电压和线电压构成90°的移相 三相电源如果有中点，可取一相电压如加到控制绕组上，另外两相的线电压供给励磁绕组，这两个绕组的电压相位差为90°。 A B C O UA UCB 三相电源如无中点，可以接上一个三相变压器，利用三相变压器副边上的相电压和线电压形成具有90°相移的两相电压。 当三相电源没有中点时，可以采用一个具有中点抽头的带铁心的电抗线圈造成人工中点，把电抗线圈两端接在三相电源的B，C两头上，设它的中间抽头为D点，那么?BC与?DA两相电压的相位差正好是90°相移。 A B C A D A B C D 3. 采用移相网络 在系统控制线路中，常采用移相网络来使得伺服电动机的控制电压与励磁电压成90°的相移。 2. 利用三相电源的任意两相线电压 三相电源三个线电压的位差120°,为了方便，直接取任意两相线电压使用,若加上系统中其它元件的相位移,这时加在电动机定子绕组上的两个电压接近90°的相位差。 以上几种移相方法是直接将电源移相或通过移相网络使激磁电压和控制电压之间有一固定的相移，这些移相方法称为电源移相。采用电源移相时，交流伺服电动机只是通过改变控制电压的值来控制转速的，而定子绕组上两电压的相位差恒定地保持为不变。这种控制方式常称为幅值控制。 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 交流伺服电动机属于电感性负载,励磁电流 ?j 和控制电流?k 分别落后励磁电压?j和控制电压 ?k一个阻抗角φj 和φk 。 在励磁回路中加一个电容C ，使得励磁回路呈容性，使励磁电流?j和励磁电压?j 领先于电源电压?。选择合适的电容C ，可以使励磁和控制电压的相位差成90° 。 4. 在励磁相中串联电容器 激磁相电路中串联的电容C移相，这种方法很容易简单，在自控制系统中得到非常广泛的运用。 控制电机 中国矿大信电学院 第 4 章交流伺服电动机 4.1 交流伺服电动机的概述 4.2 交流伺服电动机的工作原理和结构 第4章 交流伺服电动机 4.3 圆形磁场下电动机运行的理论分析 4.4 椭圆磁场下电动机运行的理论分析 4.5 交流伺服电动机幅值控制时的特性 4.6 移相方法和控制方式 4.7 电容伺服电动机的特性 4.8 交流伺服电动机的应用 4.9 交流伺服电动机的主要性能指标 4.10 交流伺服电动机的主要技术数据 掌握交流伺服电动机的工作原理和结构 第4章 交流伺服电动机 掌握 圆形磁场下电动机运行的理论分析 掌握椭圆磁场下电动机运行的理论分析 掌握交流伺服电动机幅值控制时的特性 掌握移相方法和控制方式 掌握电容伺服电动机的特性 掌握交流伺服电动机的应用 交流伺服电动机的主要性能指标和主要技术数据 本章要求： 4.1 交流伺服电动机的概述 交流伺服电动机在小功率随动系统中得到非常广泛的应用。它在自动控制系统中，是将控制电信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件。 自动控制系统对交流伺服电动机的要求主要有以下几点： 1、转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大； 2、整个运行范围内的特性应接近线性关系，保证运行的稳定性； 3、当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，即电动机无“自转”现象； 4、控制功率要小，启动力矩应大； 5、机电时间常数要小，启动电压要低。当控制信号变化时，反应应快速灵敏。 4.