基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究.pdf

年 月 系统仿真技术 , 第 卷 第 期 从 , 图 文献 码 中 分类号 标识 基于 的滑转对履带车辆加速性能影响研究 , , 卢进军 ’ 魏来生 ’ 赵韬硕 中国北方车 研究所 辆 动 国家重点实验室 , 北京 , , 中国北方 究所 , 北京 洲 辆 车 传 车辆研 摘 要 采用 多体动 力 学仿真软件 盯 的履带车辆子 系统 , 建立履 带车辆 多体动 力 学模 型 , 并在 下 建立 了整车动 态系统仿真模型 。 时履带车辆在硬 、 软两种地面 的加速过程进行动 力学 仿真和对 比分析 , 着重讨论在不 同滑转 的条件 下 履带车辆 的加速性能 以及滑转率对加速性能的影响 , 为履 带车辆 加速性能 的研究与滑转 的控制提供指 导。 关健词 履 带车辆 地面 力 学 滑转 率 加速性能 动 力学仿真 , , ’ 缸 ’ 伽 而 ,