《控制工程基础》习题集.doc

《》 机电系“控制工程基础”教研小组 编 二OO五年十一月 目 录 ● 第一部分：单选题……………………………………………1 ● 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分）……………………………13 ● 第三部分：简答题……………………………………………24 ● 第四部分：建模题……………………………………………27 ● 第五部分：稳定性分析题……………………………………36 ● 第六部分：结构图简化题……………………………………37 ● 第七部分：时域分析题………………………………………41 ● 第八部分：频域分析题………………………………………44 ● 第九部分：稳态分析题………………………………………47 ● 第十部分：校正分析题………………………………………50 第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b. c. d. S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前　　　　　　　B．相位滞后 C．相位滞后－超前　　　　D．相位超前－滞后 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]： 11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C. D. 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）： A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 16.PD调节器是一种（ a）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ c ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L(ω) （-20） （+20） dB (rad/s)) 3 5 10 12 30 18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。 τ0； B. τ0 ； C. τ5 ； D. 0τ5 19.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 20. 在阶跃函数输入作用下，阻