采用根轨迹法的二阶系统分析与设计论文.doc

编 号：____________ 审定成绩：____________ 重庆邮电大学移通学院 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目：采用根轨迹法的二阶系统分析与设计 系 别：_______自动化___________ 学 生 姓 名：____ __ ________ 专 业：____ _电气自动化技术_____ 班 级：_____ ________ 学 号：_______ ________ 指 导 老 师： 答 辩 负 责 人： 填表时间：201 年5月22日  重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 采用根轨迹法的二阶系统分析与设计（之一） 学生姓名 系别 自动化 专业电气自动化技术 班级 指导教师 职称 教授 联系电话 指导教师所在单位 自动化系 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究典型系统动静态性能并完成综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论中频域根轨迹方法，分析给定的典型系统基本特性； 2.根据提出的系统实际工艺指标，综合设计一套满足系统性能指标的校正后的方案； 3.完成对设计系统的物理模拟图（或仿真实验结果）。 进 度 计 划 第4周—第6周：完成系统建模，动静态分析并提出校正方案； 第7周—第9周：按性能指标进行综合设计； 第10周—第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周—第17周：撰写论文、修改论文、完成答辩。 主 要 参 考 文 献 孙亮，杨鹏，《自动控制原理》，北京工业大学出版社，2007.07； 多尔夫 （DorF，R.C.） 重庆邮电大学移通学院 毕业设计（简明）任务书技术资料 设计题目： 采用根轨迹法的二阶系统分析与设计研究（之一） 系统说明： 设二阶系统物理模拟结构图如下所示 二阶系统模拟实验系统结构图 其中：，,； 为线性滑动电位器，可调范围为 设计过程中忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移、环节间的负载效应、外界强电力设备产生的电磁干扰等。 三、系统参数： 系统输入信号：； 系统输出信号：； 四、设计指标： 1.设定：在输入为，（其中： ） 2.在保持静态指标 的前提下，要求动态期望指标：； 重庆邮电大学移通学院 自动化系 指导教师： 汪纪锋 2011.03 摘 要 随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型成是复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响。不同参数会导致特征根不同，也就是在特征根在根轨迹上的位置不同，只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，就表示系统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的若在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡假如有根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。 Abstract Along with the science and technology u