装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计.doc

唐山工业职业技术学院 毕业设计（论文、创作）说明书 题目装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 系别 自动化工程系 班级 10电气12 姓名 崔长远 学号 108993339 指导教师 石连文 2013年 04月 20日  目 录 摘要……………………………………………………………………1 关键字…………………………………………………………………1 一、概述………………………………………………………………2 1.1控制系统在运输小车中的作用与地位…………………………2 1.2运料小车的发展概况……………………………………………2 1.3 本课题研究的主要内容…………………………………………2 二、功能需求分析……………………………………………………2 2.1控制系统介绍……………………………………………………2 2.2可编程控制器 PLC的特点………………………………………3 2.3运输小车系统方案的选择………………………………………4 2.4运料小车控制系统的控制内容与要求…………………………4 2.5方案论证…………………………………………………………5 三、具体设计…………………………………………………………6 3.1 PLC的选择和程序设计…………………………………………6 3.2系统变量定义及分配表…………………………………………6 3.3控制系统程序设计………………………………………………7 3.4系统接线图设计…………………………………………………7 3.5系统调试及结果分析……………………………………………15 四、总结………………………………………………………………16 参考文献………………………………………………………………17  装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 10电气12崔长远 摘 要 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。 PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 关键词： PLC 运料小车 控制系统 I/O点 一、概述 1.1控制系统在运输小车中的作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。 运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运输小车的运行，因此，运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 1.2 运料小车的发展概况 由于PLC的不（1）手20世60年代末70年代初期，便有一些工PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，（2）自20世80年代，由于PLC充分的PLC在（3）全自PLC技 高速度、大容量PLC大多采用多CPUPLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小方便等。 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 崔长远