- 1、本文档共58页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
工业实际生产过程中的张力控制是一个大时变、非线性的系统,具有变参数、
变负载、强扰动等一系列特点。传统的基于线性模型的张力控制策略在应用于实际
生产中会产生很大的控制误差。如何针对张力控制的特点,及针对系统的非线性提
出有效的控制策略是解决张力控制问题的关键,同时随着工业加工及制造领域中对
张力控制的应用日益广泛,并且对张力控制的精度要求逐步提高,应用新型的控制
单元来实现高精度的张力控制系统已经成为诸多开发商和厂家的迫切需求,基于这
些原因,本课题研究了卷绕系统的张力模型,对系统的设计提出动态及静态性能指
标要求,针对这些性能指标,论证了满足该指标的张力控制方式,完成了对系统的
硬件及软件设计,研究了PMAC多轴运动控制卡在张力控制系统中的应用。
首先,介绍了张力控制系统的发展历史、趋势及张力控制的常用方法;针对张
力控制系统的特点,提出了张力控制系统的控制方案。
第二,完成了对张力控制系统的硬件的研制和开发,绘制出系统的详细硬件原
理图,设计并画出PMAC卡与张力系统及伺服电机的接线图。
第三,建立张力模型,对张力控制中恒功率负载数学模型进行了研究,推导出
了求取卷径的公式。
第四,研究PMAC多轴运动控制卡提供的控制算法,优化配置了张力控制的参
数,经实验仿真得出实验结果。
第五,采取了模块化设计的方法,研制开发了张力控制系统软件。包括主程序、
软件初始化、人机监控软件;卷径的计算模块、信号处理模块、对PMAC限幅保护
等模块的设计。
最后,在实际张力系统上进行性能试验,给出实验结果,对系统做出分析评价。.
关键词:张力控制系统;PMAC;多轴运动;PID控制;伺服控制
人日STRAC丁
AbtsfaCt
介nsionco.tmlduri.gpractiacl正.duslryProduCtnoi siaySs扭mwihthigtime一arianceand
nno n·lieraa.d侧比触改..口盯臼cIis”chasv颐翻tPaalme比ra血of喊vjoel川dsi山么0附丽叩目
应即sino咖如lstrateyghaesdnolniearmodel蛇lbringbigocnrotle加rwhenuesdinPraCtical
脚目uctino,加15说叮,ilalotbuildPOtimaltensionocntrolmodeIaimingalthe比arac.eri鱿icofntesiuo
noctrolandbr止ngofwrardcffeclvieocnIroIpo1Cyibaesdnon叫inearmodelw加nOSiving比nsiuo
noctrolProblems.WIlhtheocmPbree”51代aPPlicatOinoftensnOiocnrotlnimakingndiustrya”d咖传
a耐 mroe aCquirementofhigh.Precsiiuo teusinonoctrolsystem, itisbadlyrqeui传dot比ali那
high甲redsi叨tensionocntrolsytsemthrouhgno喇ocntrolunitofrma几ymanuafc幻reis.伪nsidering
阮,afclo.,加 拍llingocntmlsytsemmodelhasbeen邝esa比加d,.hestaticanddynamiclargel卜as
悦.nPrO闪Sed,Andlheast污幻edt即snoi ocn性rojsys.emmodelhasb翻 dem叨tsra妞d.月。ally,the
恤rdwa爬朋d亡抽 sOfIwareoftheysstembasbeendesingedandhte aPPlciationofPM涛C
(加。grammablemulti一xaescnotrolelr)has悦enre咒ahrc比.
Rrts且y,thedevelo阿enlhisroty,h‘e吮ndofthc犯ns行onoc口如lsys把maodl加cOmmon
.即raochesoftensoinocntrolrae introd鱿edAimingatthePropo,dPeofimrance,hte su
文档评论(0)