基于单片机智能小车系统设.doc

学科分类号：__ 08_ __ 湖南人文科技学院 本科生毕业设计 题 目：基于单片机智能小车系统设计 学生姓名： 蒋良兵 学号 系 部： 通信与控制工程系 专业年级： 自动化08级 指导教师： 谭周文 职 称： 讲 师 湖南人文科技学院教务处制 湖南人文科技学院本科毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 二○ 年 月 基于单片机智能小车系统设计 摘 要：随着科技的进步，智能产品在社会生产和人们生活等方面扮演着越来越重要的角色。本文介绍的是一款智能小车系统的设计方案，以STC89C52单片机为核心；采用红外对接管ST188检测黑线，完成循迹和测速功能；采用金属感应器接近开关来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用LED实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶总时间和行驶总距离。该设计方案的优点是硬件电路设计简单，软件功能采用C语言进行调试，方便灵活，较容易实现，同时具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：智能小车；STC89C52；单片机；红外对接管；接近开关；LED The design of intelligent vehicle based on the single-chip Abstract： With the advances in technology, smart products play an increasingly important role in social production and peoples lives. This article describes the design of a smart car system, this design with microcontroller STC89C52 as the core; using infrared on the tube to detect the black line, and to complete tracking and detecting the speed; Using metal sensor proximity switch to detect the iron on the road , then send the feedback to the microcontroller, the microcontroller to control the car in the regions at a predetermined speed driving in accordance with the pre-work mode; with LED displaying real-time car driving time after the car stopping moving,and taking turns to show the car driving time, driving distance ,and the average speed. The advantages of this design hardware is circuit design, the software functions using C language debugging, it is convenient and flexible, more easily to achieve, and with a high degree of intelligent, humane, even some extent reflects the smart. Key words： intelligent vehicle; STC89C52; single chip microcomputer; infrared to accept; close switch; LED 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 选题的依据和