矿山机械在液压系统中的应用.ppt

Network Optimization Expert Team 液气压与矿山机 械专题 我们的团队 田江生 吴仕贵 主讲： 盘天华 格茸定主 马英竣 李林鸿 旦增曲扎 组长： 袁雪龙 指导老师： 周陶勇老师 矿山机械之液气压系统 专题内容 液压系统 专题总结 采煤机械 旋钻机械 专题讲解 ①液压系统的组成 液压动力元件 液压系统 液压控制元件 液压执行元件 液压辅助元件 液压油泵 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 液压油缸 液压马达 管路连接件 滤油器 采煤机液压系统 基本结构 液压控制系统原理 ② 采煤机械化及设备 采煤机外形结构示意图 采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。 采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成 采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。 各组成系统及要求 采煤机牵引部液压系统 1- 主泵；2-马达；3-辅助泵；4-液控换向阀；5-背压阀；6-手动冲油泵；7-测试接口；8-超压关闭阀；9-高压安全阀；10，13-溢流阀；11-手动开关阀；12-液压缸；14-过滤器；15-泵位调节器（调速杆15.1，大弹簧15.2，弹簧套15.3，V型槽板15.4，反馈杠杆15.5，伺服滑阀15.6，变量活塞15.7）；16-开关活塞；17-液压恒功率调节器；18-电动机恒功率调节器（行程可调的小活塞18.1，三位四通电磁阀18.2，可调节流器18.3）；19-电磁阀；20-齿条活塞液压缸；21-手柄；22-开关圆盘；23-节流阀 各部位名称 1.主油路系统 1）主油路 组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达； 工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。 液压基本回路及系统 2）补油回路： 作用:补偿主回路系统的泄漏损失。 组成：辅助油泵3 工作原理：油箱→粗过滤器→辅助油泵3→精过滤器→单向阀→主液压泵吸油侧。 液压基本回路及系统 3）热交换回路： 作用:对系统进行冷热油交换。 组成：梭形阀4、低压溢流阀5、冷却器14。 工作原理:马达排出的部分热油→阀4 → 阀5 →冷却器14 →油箱。 液压基本回路及系统 2.调速换向系统 1）泵位调节器15 组成：调速杆15.1、大弹簧15.2、弹簧套15.3、V 形槽板15.4、反馈杠杆15.5、伺服滑阀15.6、变 量活塞15.7。 液压基本回路及系统 工作原理： （1）大弹簧尚未压缩：变量油缸、伺服滑阀均处于中位，主泵摆缸倾角为Oo。采煤机停止牵引。 （2）当开关活塞16处于右位（解锁）松开V形槽板时，摇动手柄21或转动齿轮22压缩大弹簧，通过反馈杠杆推动伺服滑阀，从而使变量活塞移动，调节主泵摆缸的倾角。 液压基本回路及系统 2） 恒功率自动调速 组成：液压恒功率调节器17（小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、电动机恒功率调节器18（小活塞18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。 液压基本回路及系统 原理： 小柱塞17.1的一端与系统的高压侧相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力成正比。随着系统液压力上升，小柱塞逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面，迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量减少的方向运动，系统自动减速。当系统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系统自动停止牵引。 如果系统压力下降的话，小柱塞又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形槽板而使系统增速。 液压基本回路及系统 ③旋挖钻机液压系统介绍 液压传动系统能量转换与控制框图 原动机 油泵 (液压能 产生器) 控制阀 未控制的液压功率 P x Q 未控制的机功率 T x W 执行机构 已控制的液压功率 P x Q 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 液压油缸 已控制的机械功率 F x v 液压马达 T x w 在功率传递与控制的每一个环节,都有能量损失. 温馨提示： 液压传动系统的工作原理 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 – 液压油箱 2 – 吸油滤油器 3 – 液压油泵 4 – 节流阀 5 – 手动换向阀 6 – 液压油缸 7 – 溢流阀 8 – 液压管路(连接件) 9 – 压力表 ④专题总结 7.降低成本 1.功率/质量比大 2.工作平稳 4.自动控制 3.无极调速 5.过载保护 6.寿命长 优点 与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点: 1.在同等功率下, 液压装置的体积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动机的12%, 质量约为同等功率电动机的12% - 20%; 2.由于体积小、重量轻、惯性小,因而启动、制动迅速, 变速、换