基于单片机的寻迹小车设计.doc

单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1、设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 2、设计要求 1）设计一台自动寻电动小车。 2）电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 3）寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。 4）设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 3、课程设计报告要求 1）课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 2）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、 参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5、设计进度（2011年11月28日~12月12日） 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6、 课程设计时间及地点 地点：新实验楼323 、评语及成绩 评分标准 量化 分数 1.理论分析计算能力 很强 较 强 一 般 较差 不 行 20 2.仿真设计能力 很强 较强 一般 较差 不 行 20 3.硬件设计能力 很强 较强 一般 较差 不 行 20 4.设计报告规范程度 规范 整洁 正确 杂乱 有错误 20 5.设计态度 比较认真 应 付 不认真 10 6.出勤 缺勤 次数 10 附加评语 量化总分 成绩 指导教师 单片机原理及 应用课程设计 班 级： 自动化0942 姓 名： 学 号： 07 指导教师： 撰写日期： 2012-6-5  目录 第一章 课程设计内容及方案 1 1.1 课程设计的目的与意义 1 1.2课程设计内容与要求 2 1.2.1设计内容 2 1.2 .2设计原理 2 第二章 系统设计 4 2.1小车控制及驱动单元的选择 4 2.1.1 STC10F04XE单片机 4 2.1.2 L293D是步进电机驱动芯片 4 2.1.3 LM393比较器 5 2.2.传感器电路 6 2.3.红外探头的安装 7 2.4.软件控制 8 第三章 课设过程中的问题及解决方法 10 参考文献 13 附录 14 第一章 课程设计内容及方案 1.1 课程设计的目的与意义 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片