单片机课程毕业设计报告.doc

摘要 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是有一定的应用价值的。 本设计是以AT89S52单片机为主控器，利用A44E霍尔传感器测量转速，通过转速的测量和计算实现出租车多功能计价器的设计。该系统由单片机最小系统，键盘电路，H桥电机驱动电路，测速电路及显示电路等五部分组成。以最小系统为核心，通过测量电路，算法设计，按键控制，输出显示来实现司机对出租车计价系统的控制。显示部分由八位八段的共阴极数码管构成，通过键盘电路来实现对计价器的模式切换。该系统能显示里程和金额、分别可以精确到小数点后一位；可通过按键设置单程和往返价格；当车速在5公里/h以下时，进入等待模式，每等待时间等于5分钟时，公里数加1；本系统能实现市场上出租车计价器的基本功能外，可通过按键控制进入暂停，查询以及空车指示模式，并进行清零和复位。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。经实际测试，本设计基本实现了设计所期望的基本功能要求和部分扩展要求，同时通过算法设计实现了部分创新功能。 关键词：AT89S52单片机；A44E霍尔传感器；出租车多功能计价器； 目录 1﹑概述 3 1.1、出租车计价器设计要求 3 1.2、课程设计的目的和意义........................................3 1.3、功能论述 3 1.4 、系统工作原理及其组成.......................................4 2﹑系统总体方案及硬件设计 5 2.1、系统总体方案论证与比较 5 2.2、系统的硬件设计 6 2.2.1、单片机最小系统 6 2.2.2、键盘电路 8 2.2.3、霍尔传感器测速电路 9 2.2.4、H桥驱动电路 10 2.2.5、数码管显示电路 11 3﹑软件设计 12 3.1、系统主程序模块 12 3.2、中断子程序 13 3.3、里程计算子程序 14 3.4、显示子程序 15 4﹑Proteus软件仿真图 16 5、实验调试........................................................17 5.1、调试与测试.................................................175.2、里程计价测试.........................................17 6、课程设计体会....................................................19 参考文献 20 附录一：源程序代码 21 附录二:原理图.....................................................30 1﹑概述 1.1、出租车计价器设计要求 基本要求： （1）能显示里程，单位为公里，最后一位为小数位。 （2）能显示金额数，单位为元，最后一位为小数位。 （3）可设定单程价格和往返价格，单程价格为2元/公里，往返价格为 1.5元/公里。 （4）车速5公里/小时的时间累积为总等待时间，每5分钟等待时间相 当于里程数增加1公里。 （5）起步公里数为3公里，价格为5元，若实际距离大于3公里，按规 则3计算价格。 （6）按暂停键，计价器可暂停计价，按查询键，可显示总等待时间。 1.2、课程设计的目的和意义 1) 通过本次课程。 2) 通过本次课程设计单片机软硬件。 通过本次课程设计提高学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅 能力，为将来从事有关工作打下一个良好的基础。 4) 学会单片机仿真软件的使用方法和撰写课程设计报告的方法。 5) 通过本次课程设计掌握单片机中按键和数码管显示的使用。 1.3、功能论述 本设计是以AT89S52单片机为主控器，利用A44E霍尔传感器测量转速，通过转速的测量和计算实现出租车多功能计价器的设计。该系统由单片机最小系统，键盘电路，H桥电机驱动电路，测速电路及显示电路等五部分组成。以最小系统为核心，通过测量电路，算法设计，按键控制，输出显示来实现司机对出租车计价系统的控制。显示部分由八位八段的共阴极数码管构成，通过键盘电路来实现对计价器的模式切换。 该系统能显示里程和金额、分别可以精确到小数点后一位；可通过按键设置单程和往返价格；当车速在5公里/h以下时，进入等待模式，等待时间等于四分钟时，公里数加一；本系统能实现市场上出租车计价器的基本功能外，可通过按键控制进入暂停，查询以及空车指示模式，并进行清零和复位。时钟电路采用12MHz的晶振,