基于51单片机的电子罗盘系统的设计与实现.doc

本 科 生 毕 业 设 计（论 文） 论文题目 ： 基于51系列单片机数字电子罗盘 设计与实现 姓名 ： 学号 ： 班级 ： 年级 ： 专业 ： 学院 ： 指导教师 ： 完成时间 ： 2013年 5 月28日  作 者 声 明 本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计（论文），是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。 本毕业设计（论文）成果归东华理工大学所有。 特此声明。 毕业设计（论文）作者（签字）： 签字日期： 年 月 日 本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。 学位论文指导教师签名： 年 月 日  基于51系列单片机数字电子罗盘设计与实现 黄飞 Based on 51 single-chip digital electronic compass system design and implementation HuangFei 摘 要 当今社会交通越来越发达，导航系统也随之普遍。在以前人们大多数使用地图，看路况。但是由于经济发展，交通路线也变化好大。现在虽然有GPS，但是在山区有覆盖遮蔽的地方，GPS也失去作用。汽车出巡不方便，为解决这个的问题，本文主要研究使用在汽车导航设备的能够精确定向的电子罗盘系统。本文主要介绍磁阻式电子罗盘的工作原理，并详细介绍了磁阻传感器HMC5883、双轴加速度传感器ADXL202、AD7705转换芯片以及AT89C52单片机的磁阻式电子罗盘的硬件设计；根据传感器信号输出特点，经过AD7705模数转换后，利用AT89C52单片机处理信息功能经过分析后，经显示屏显示行驶方向。完成当偏离固定方向区间行驶时，则会产生报警的功能，同时分析了系统产生的误差。在研制磁阻电子罗盘原理样机过程中，我对系统做出一定的误差补偿，使其系统的精度提高，并且对系统做经一步的改进。 对研制的数字电子罗盘系统样机，进行测试。其结果显示，该数字电子罗盘能对行驶方向进行的动态测量，在 0°到360°范围行驶方向测量精度可达±2.0°。研制的数字电子罗盘，具有体积小、性能稳定、反应快、低功耗等优点，在车辆导航设备领域有非常广阔的应用前景。 关键词：AT89S52单片机；HMC5883传感器；电子罗盘 Abstract Todays society, more and more developed transportation, navigation systems have become popular. In the past most people use the map to see the road. However, due to economic development, transport routes are also big changes. Although there are now GPS, but the mountains are covered in sheltered places, GPS is also useless. Car parade inconvenient, to solve this problem, we study a method for precise directional vehicle equipment electronic compass system. This paper describes the magneto resistive electronic compass works, and described in detail based on magneto resistive sensor HMC5883, dual-axis accelerometer ADXL202, AD7705 converter chip and on AT89C52 magneto resistive electronic compass hardware design; based on the sensor signal output characteristics, after AD7705 an