三面铣组合机床机电控制系统的应用毕业设计.doc

“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床 机电控制系统的设计 学部 机械与电气工程学部 专业 机械设计制造及其自动化 学号 090302xxxxxxx 姓名 xxxx 指导老师 xxxxxxx 时间 2012.06.25 目录 一、课程设计的目的 …………………………………… 1 二、课程设计内容概述…………………………………… 1 1、三面铣组合机床概述…………………………… 1 （1）基本结构………………………………………… 1 （2）液压系统………………………………………… 2 （3）机械动力滑台…………………………………… 2 （4）工件的加工过程………………………………… 3 （5）主要电气参数…………………………………… 3 2、三面铣组合机床的控制要求…………………… 3 3、单循环自动工作循环图………………………… 4 三、课程设计的任务和要求…………………………… 4 四、课程设计的具体内容……………………………… 4 （一）硬件设计……………………………………… 5 （1）I/O分配表……………………………………… 5 （2）电器元件一览表………………………………… 6 （3）PLC外部接线图………………………………… 7 （二）程序设计………………………………………… 8 1、单循环自动工作………………………………… 8 （1）单循环功能表图………………………………8 （2）单循环工作梯形图…………………………… 9 2、左铣头单循环工作………………………………… 10 （1）左铣头工作循环图………………………………11 （3）左铣头功能表图………………………………… 12 （2）左铣头工作梯形图……………………………… 13 3、右2铣头单循环工作………………………………… 14 （1）右2铣头工作循环图………………………………15 （2）右2铣头功能表图………………………………… 16 （3）右2铣头工作梯形图……………………………… 17 4、PLC梯形图总体结构图…………………………… 18 5、公用程序………………………………………… 18 6、回原位程序……………………………………… 18 7、手动程序………………………………………… 18 8、面板设计………………………………………… 18 五、调试过程及模拟调试电路…………………………… 19 1、实际点与代替点关系图…………………………… 19 2、调试总结…………………………………………… 19 六、课程设计的心得体会………………………………… 19 七、参考资料……………………………………………… 19 一、课程设计的目的 1、进一步巩固所学机电传动、控制的知识。 2、掌握机电控制中使用PLC的设计方法。 3、掌握一般生产机械中电气线路的设计。 4、培养查阅图书资料、工具书的能力。 5、培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。 图2-1 加工工件示意图 （1） 图2-2 液压系统示意图 （3）机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。 （4）工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如下图所示。 图2-3 工件加工过程示意图 ①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加 工指令。 ②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进， 同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，