PLC温度控制课设毕业论文（设计）.doc

摘 要 本文主要研究欧姆龙PLC基于PID指令的温度控制，根据实验室设备我们有现成的AD模块，工业集成的继电器、温度传送器、烤箱。首先对系统有一个初步的方案。 通过用可编程控制器和加热炉组成一个闭环控制系统，用PLC指令系统中的PID指令构成调节器对加热炉进行控制，温度传感器接入A/D模块，调节器的输出信号转换成PWM信号，对加热炉的电源进行通断控制。对系统进行参数等各方面的调节，使系统满足了性能指标的要求。其控制程序简单易行，对研究其它种类的温度控制系统具有一定的借签作用。 关键词：温度控制、PID算法、PWM信号 Abstract This paper mainly studies omron PLC on PID temperature control, according to the instruction of the laboratory equipment we have a ready-made AD module, industrial integration of relay, temperature transmitter, oven. First on the system has a primary plan. Through the by programmable controller and heating furnace form A closed loop control system, PLC control system with the PID instructions to A regulator heating furnace to control, temperature sensor access A/D module, the output signal conversion to regulator PWM signal of reheating furnace, the power supply to break A control. The system parameters such as the adjustment, make the system to meet the performance requirements. The control program is simple, and to study other kinds of temperature control system has certain effect. Through sign Keyword: Temperature control, PID algorithm, PWM signal 目录 1 系统方案设计 1 1.1 系统总体方案设计 1 1.2 主要模块方案的介绍 1 1.2.1可编程控制器概况 1 1.2.2 AD模块的介绍 1 2 理论分析与计算 2 2.1 增量式PID算法 2 2.2 PID控制器参数的工程整定方法 2 2.3 PID指令介绍 3 3 梯形图设计 4 3.1.1系统梯形图分析 4 3.1.3程序流程图 6 4 组态监控设计 6 4.1 设计功能 6 4.2 组态王与PLC的通信 7 4.3 组态设计 7 4.3.1 定义画面 7 4.3.2 定义变量 8 4.3.3动画连接 9 5系统调试 10 5.1硬件调试 10 5.2软件调试 10 6测试结果及分析 10 7总结与心得体会 11 参考文献 11  系统方案设计 系统总体方案设计 通过温度传送器将温度的数值转换成对应的电流值，再通过自带的AD模块将电流值转换成数字，通过与设定的数字值相减得出误差信号再利用PID进行调节，得到的控制信号去控制继电器，继而控制烤箱的通断。运用组态王，改变设定值，显示出温度值和设定值，系统整体结构如下所示： 主要模块方案的介绍 1.2.1可编程控制器概况 PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。主要由央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组成。PLC具有如下几个的特点： (1) 可靠性高，抗干扰能力强 (2) 硬件配套齐全，功能完善，适用性强 (3) 易学易用，深受工程技术人员欢迎 (4) 安装方便，扩展灵活 (5) 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 (6) 体积小，重量轻，能耗低 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成