基于可编程控制器的步进电机模拟控制开放型实验指导书毕业设计（论文）.doc

基于可编程控制器的步进电机模拟控制开放型实验指导书 童立君编 南昌航空大学 2010年9月 一、可编程序控制器实验箱的简要介绍 实验箱形式，左右打开，分别安装PLC主控制器（三菱40节点）、电源和实验模块。PLC-1B实验箱采用日本三菱公司的FX1N-40MR－001型可编程序控制器，带配套的电脑编程电缆，本实验箱提供一组实验所需的+5V电源和控制器自带的+24V电源，电源端口在可编程控制器旁边，实验模块上本身没有电源，需外接电源。+5V和+24V电源具有过流保护，短时间短接电源不烧坏，故障排除后可自动恢复正常工作。 控制器的各接线端已与面板上相对应的接线柱接通，做实验时只需把导线接到所用端口相对应的接线柱即可。 实验箱上所有发光二极管均采用共阳极接法，阳极在内部经过1K电阻与+5V相连接。阴极已经与相对应的接线柱相连，PLC主机控制器通过其输出口控制该接线柱，使其与5V电源的地接通，从而可使发光二极管导通，所以，PLC的输出端与发光二极管相对应的接线柱相连，所用到输出端的COM端都要与5V电源的负极相连。（注：二极管L1、L2 …分别与接线柱N1、N2 …一一对应） 实验箱上所有按钮的一端都已经与相对应实验模块上的输入端COM端接通，另一端已经与按钮相对应的接线柱接通，所以只要把PLC的输入端口与按钮相对应的接线柱相连，输入端COM与实验模块上的输入端COM端相连即可。（注：按钮A1、A2 …分别与接线柱M1、M2 …一一对应） 把该实验箱的电源插头插到～220V单相三芯插座上，然后把实验箱上的电源开关拨向开的一边，此时主控制器处于通电状态，控制器的电源指示灯亮。 二、基于可编程控制器的步进电机模拟控制实验 1、实验目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 2、实验要求 根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 实验运行要求：按下“开”按钮，再按“正转”按钮，电机开始正转。“正转”和“反转”按钮切换步进电机的旋转方向。 3、实验仪器 PLC-1B实验箱 一只 采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 4、实验内容及步骤 实验内容：用FX1N-40MR-001型PLC实现步进电机模拟控制 实验步骤： 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4分别与右箱步进电机模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3与M1、M2、M3、M4接通。 把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。 （3） 输入程序，检查无误后运行程序。 注意事项 可编程控制器与计算机用编程电缆相联时，必须关闭实验箱的电源，联好后再打开实验箱电源。 做完实验后，关闭实验箱电源。 5、思考题 认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。 6、实验心得体会 步进电机结构与接线插孔图 3 L5 L1 L2 L4 L3 N5 +5V +24V COM N1 N2 N4 N3 A1 A2 A4 A3 M1 M2 M4 M3 关 开 正转 反转