自动售货机的PLC控制-毕业论文.doc

H n 工 业 职 业 技 术 学 院 Hn Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目 自动售货机的PLC控制 班 级 机电  毕业 任务书 一、题目 自动售货机的PLC控制 二、指导思想和目的要求 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、通信网络技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促使了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能长期稳定的运行. 三、要求 1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。 2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时 钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。 6、用STEP7-200绘制PLC控制线路图 四、主要参考书及参考资料 [1] 陈瑞阳 西门子工业自动化项目设计实践 席巍 宋柏青 北京 机械工业出版社 2009年5月 [2] 殷兴光 PLC应用与实践 西安 西北工业大学出版社 2009年8月 [3] 程周 电气控制与PLC原理及应用 北京 电子工业出版社 2009年6月 [4] 赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用，新技术新工艺，1997，(4):9-10. [] 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用，电气传动自动化，2000，22(2):12-14. [] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社，2004，233-237[7] 郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社，241-245，36-37 摘要 6 绪论 7 1.1 自动售货机设计目的和意义 7 1.2自动售货机的发展历史和前景 8 1.3自动售货机的PLC控制设计原理 9 1.4 自动售货机设计的基本思路 10 第2章 PLC的概述 11 2.1 PLC的定义 11 2.2 PLC的简介 11 2.3 PLC的工作原理 11 2.4 PLC的循环扫描工作 12 2.5 PLC的编程语言 13 2.6 PLC的特点 13 2.7PLC的硬件组成 14 第3章 自动售货机PLC控制设计方案研究 16 3.1工控机自动售货控制系统 16 1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 16 2）机箱内有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。 16 3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 16 4）要求具有长时间工作能力。 16 3.2 PLC自动售货控制系统 16 3.3 自动售货机设计的基本思路 17 3.4 自动售货机设计的主要内容 17 第4章 自动售货机PLC控制（系统）设计 18 4.1 PLC各I/O地址分配 18 4.2什么是梯形图（LAD） 20 4.3投入货币累加显示电路 20 4.4自动售货机设计的梯形图 21 4.5 MCGS组态程序设计说明 29 31 4.6调试结果、调试中出现的问题及解决方法 31 结论 32 致谢 33 参考文献 34 摘要 本文主要介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。在接收到货币已输入的前提下，靠触摸或者控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，再接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管上显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果足够，则Abstract This paper describes the basic principle of automatic vending machines and work processes, and then a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks, and th