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课程名称:监控系统课程设计
设计题目: 基于单片机的电梯控制
院 系: 电气工程系
专 业: 电子信息工程
西南交通大学峨眉校区
课 程 设 计 任 务 书
专 业 电子信息工程 姓 名 学 号
开题日期: 年 月 日 完成日期: 2010年 12月 3日
题 目 基于单片机的电梯控制
一、设计的目的
现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
二、设计的内容及要求
本文主要是用51单片机电梯控制系统,使其具备电梯基本升、降功能,并当多层对电梯呼叫时,能安排电梯停靠5章系统的仿真方法。
三、指导教师评语
四、成 绩
指导教师 (签章)
年 月 日
一 电梯控制系统组成框图及工作原理
该系统主要由MCU控制模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、控制台电路、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。如图1所示:
图 1 系统总原理图
该系统以MCU控制模块核心,控制台电路主要是完成电梯的启动、停止以及楼层数的显示,电梯内电路是用来让电梯内用户选择目标楼层(作为内招信号),电梯间电路是同来让电梯外用户选择目标楼层(作为外招信号),内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变作为用户请求信息发送到MCU,MCU控制电动机转动,到达目标楼层。楼层检测模块一般采用传感器,实时检测反馈给MCU,来确定的电机的转停。报警模块作为电梯的求救系统。
二 硬件设计
2.1单片机最小系统
图2.1 单片机最小系统
单片机最小系统电路如图2.1所示,单片机采用ATMEL公司的AT89C51,晶体振荡器选12MHz,C1、C2为30pC3按键RESET构成上电复位和手动复位电路。
2.2各楼层电梯间电路
如下图所示,此部分电路是提供给处于各个楼层电梯外的用户发出上下楼请求。按键与单片机的P1.0~P1.5P0.0~P0.5R52、R55、R56、R59、R60和R62P1.0~P1.5P1.0~P1.5P1.0~P1.5C51~C56的作用是消除抖动和抗干扰。各楼层电梯间的升降选择按键均与单片机P1口连接,上升按键与P1口的P1.0~P1.2P1口的P1.3~P1.5P1口可以读到电梯间升、降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合,发光二极管与PO口的P0.0~P0.5470Ω的限流电阻接电源(VCC),这样流经发光二极管的电流约为7.5 mA,有适当的亮度,同时单片机的端口在不加驱动的情况下可以承受。
2.3 电梯内电路
电梯内电路如图2.3所示,提供给电梯内的乘客用户使用,四个
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