(毕业论文)基于单片机的CAN网络控制系统节点设计.doc

青岛理工大学 毕 业 设 计（论 文） 题目：基于单片机的CAN网络控制系统节点设计 学生姓名： 指导教师： 自动化工程学院电气工程及其自动化专业5班 2013年 6 月 12 日  毕业设计(论文)任务书 专业电气工程及其自动化 班级09级5班 姓名 下发日期2013年3月20日 题目 基于单片机的CAN网络控制系统节点设计 专题 主 要 内 容 及 要 求 目的：本课题来源于应用课题，为了更全面系统地与市场接轨，从实用的角度出发，利用已学过掌握的知识，设计一个基于单片机的CAN网络控制系统节点设计。该仪器使用8位单片机，包括至少12个输入点，12个输出点，总线负荷节点数不少于50个等设计。 要求：该设计至少12个输入点，12个输出点；总线负荷节点数不少于50个，通信能力不小于250kbap；核心处理器采用8位机；通信能力不小于250kbap。 主 要 技 术 参 数 该设计至少12个输入点，12个输出点； 总线负荷节点数不少于50个，通信能力不小于250kbap； 核心处理器采用8位机； 4. 通信能力不小于250kbap。 进 度 及 完 成 日 期 3月4日~ 3月29日 毕业实习，了解与设计相关的相关知识及系统工作原理； 4月1日~ 4月7日 阅读任务书和参考文献，收集资料； 4月8日~4月14日 总体设计方案确定； 4月15日~4月21日 系统组成设计； 4月22日~4月28日 具体电路设计，参数计算； 4月29日~5月5日 参数计算，系统器件选型； 5月6日~5月12日 软件总体规划设计，软件分模块设计； 5月13日~5月19日 软件分模块设计，静态调试； 5月20日~5月26日 静态调试、软硬件联合修正设计； 5月27日~6月2日 绘制系统原理图，撰写设计说明书； 6月3日~6月9日 撰写设计说明书，完成初稿； 6月10日~6月16日 修改设计说明书，完成终稿； 6月17日~6月23日 答辩。 教学院长签字 日期 教研室主任签字 日期 指导教师签字 日期 第1页 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 第2页 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日 第3页 答 辩 委 员 会 评 语 答辩委员会主席签字： 年 月 日 总 评 成 绩 周记成绩 指导教师 评定成绩 评阅人 评定成绩 答辩成绩 总 评 主管院长签字 第4页Fieldbus technology is called the field of automation LAN, it is the computer technology, communication technology and control technology the perfect combination. Which, CAN fieldbus its high performance, high reliability, and its unique design more and more popular. CAN bus node can receive and send messages. Intelligent node programmatically set the working mode, ID address, baud rate and other parameters. This paper describes the background and development of the fieldbus CAN