基于单片机的经纬高度检测仪_毕业设计论文.doc

目 录 摘要 II Abstract III 1 绪论 - 1 - 1.1 本课题选题依据及意义 - 1 - 1.2 GPS系统的发展背景以及趋势 -1 - 1.3本文主要研究内容 - 2 - 2 系统方案论证及总体设计 - 3 - 2.1 方案设计 - 3 - 2.1.1 控制器件方案设计 - 3 - 2.1.2 显示器件方案设计 - 3 - 2.2系统设计 - 4 - 2.2.1 系统整体设计 - 4 - 2.2.2 单片机小系统 - 5 - 2.2.3 GPS模块 - 9 - 2.2.4 1602 显示电路 - 10 - 3 软件设计 - 13 - 3.1 KEIL软件介绍 - 14 - 3.2系统流程 - 14 - 3.2.1 系统主流程 - 14 - 3.2.2 串口初始化流程 - 15 - 4 测试及结论 - 16 - 4.1 系统介绍 - 16 - 4.2 系统测试 - 16 - 4.3 结论 - 17 - 5 致谢 - 18 - 参考文献 - 18 - 摘要 全球定位系统(GPS)是以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统,具备全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息的能力,具有很好的导航和定位功能。在实际应用中,GPS接收机收到轨道卫星的信号后,经过解调输出信息,是标准格式的GPS定位数据,该数据经过进一步处理,可以在数据终端上显示。 本文结合单片机、LCD1602显示屏、GR-87GPS模块设计了一种经纬度、高度显示系统，该系统可以实时显示经度、纬度及对地高度，本文详细介绍了系统的组成原理，分析了系统的硬件及软件设计，并制作了实物进行了测试，测试结果显示，系统功能运行良好。 关键词： 单片机 GR-87 1602 Abstract The global positioning system (GPS) is a non - autonomous navigation and positioning system for receiving satellite navigation signal as the foundation, has the ability of global coverage, all-weather, continuous real-time high-precision three-dimensional position, three-dimensional velocity and time information, has the very good navigation and positioning function. In practical application, the signal GPS receiver receives the orbit satellite, after demodulation output information, is the GPS positioning data standard format, the data after further processing, can be displayed in the data terminal. In this paper, GR-87GPS MCU, LCD1602 display module design a longitude and latitude, altitude display system, the system can display the longitude, latitude and height above ground, this paper introduces the composition principle of the system, discusses the hardware and software design of the system, and create a physical test, test results show, the system run well. Keywords: GR-87 1602 MCU 1 绪论 1.1 本课题选题依据及意义 自古以来，人类从没有停止过对空间定位以及导航的研究。最古老、最简单的导航方法是星历法，人类通过观察星座位置的变化来确定自己的位置；最开始的导航仪是我们中国人发明的司南，这么多世纪以来，它经过不停的完善而变得越来越精密，并且一直被人类广泛应用着；最开始的航海表是John Harrison经过47年的艰苦研究于1761年发明的他是英国人，在接下来的两个多世纪，人类通过综合利用星历知识以及指南针和航海表来进行导航和定位。