机械原理课程设计说明书-牛头刨床设计说明书-毕业论文4.docVIP

Adams虚拟样机分析 设计说明书 起止日期： 年 月 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 2012年 12 月 30 日 目 录 一、设计任务书 1 二、机构建模 3 三、运动学分析 7 五、参数化分析 13 六、参数化样机的手动分析 15 七、设计研究分析 16 八、总结 19 九、参考文献 20  一、设计任务书 头刨床总体结构图 图1-1-1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图 分析倒杆机构结构： 图1-1-2 倒杆机构结构 1、运动学分析 确定滑块C的位移、速度和加速度的对应关系。 2、动力学分析 在滑块在运动过程中受到载荷F=7000N的阻力时，确定所需驱动力矩。 3、参数化分析 首先对样机进行参数化，然后分析腰杆OB长度对滑块的位移、速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。 二、机构建模 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：model_1；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图2-1-1所示。 图2-1-1 欢迎对话框 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和750mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。 建模 3.1创建设计点 在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground, don’t attach。 按下列坐标创建点： 3.2创建机构构件 选择，按以下方式设置： link：New Part； Width：20mm；Depth: 10mm 然后依次选择Point_4、Point_2。 Link:New Part; Width: 20mm; Depth: 10mm 然后依次选择Point_1、Point_3。 Link: New Part; Width: 20mm; Depth: 10mm 然后依次选择Point_4、Point_5。 选择，按以下方式设置： Box: New Part Length: 40mm; Width: 40mm; Depth: 40mm。 然后点选坐标为：（-300,320）。 再对此实体做位置调整：选择 。 选择，按以下方式设置： Box: New Part Length: 40mm; Width: 40mm; Depth: 40mm。 然后点选坐标为：（-20,90）。 再对此实体做位置调整：选择 。 添加运动约束 4.1添加转动副约束 在主工具箱中选择旋转副（Revolute）按钮，按以下方式设置： Construction：2 Bod-1 Loc，Pick Feature； Fist Body：Pick Body； Second Body：Pick Body。 然后依次选择Ground、PART_1和Point_2。（Joing_1） 重复以上设置，完成下述操作： 1）依次选择Ground、PART_2和Point_1。（Joint_2） 2）依次选择PART_2、PART_5和Point_3。（Joint_3） 3）依次选择PART_1、PART_3和Point_4。（Joint_4） 4) 依次选择PART_4、PART_3和Point_5。（Joint_5）Bin，如图2-4-2所示。 图 2-4-1 保存模型命令 图 2-4-2 保存模型对话框 至此，已完成样机的整个建模。点击图2-4-3左下角的Render按钮，本设计的尖顶直动从动件盘形凸轮机构的整体模型如图2-4-4所示。 图 2-4-3 仿真选项 图 2-4-4 尖顶直动从动件盘形凸轮机构 三、运动学分析 1．运动仿真 点击主工具箱的仿真按钮，设置仿真终止时间（End Time）为3，仿真工作步长（Step Size）为600,然后点击开始仿真按钮，如图5-3所示，系统进行仿真，观察模型的运动情况。 2．确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系 （1）利用测量（Measure）方式 用鼠标右键单击滑块，在Slider 下级菜单中选择Measure，出现创建测量曲线对话框（见图3