基于GE 90-30 控制器的柔性制造系统论文.doc

 基于GE 90-30控制器的柔性制造系统设计 摘要 本文介绍了基于GE 90-30控制器为控制核心的柔性制造系统（flexible manufacturing system；FMS）?的设计过程。文中首先对FMS系统的国内外发展现状、FMS系统的结构组成和原理进行了简单介绍，然后设计了基于PLC和组态软件IFIX的FMS系统。系统采用PLC进行数据采集和系统控制，可实现FMS系统的无人值守。PLC通过工业以太网与上位机进行通信。上位机采用组态软件IFIX开发人机界面，实现工件的实时监控等功能。 关键词 柔性制造系统；数据采集；系统控制；人机界面 The Design of Flexible Manufacturing System Based On GE 90-30 Controller Abstract This article describes the design process of a flexible manufacturing system，in which the GE 90-30 controller is used as its core controller。First of all, on the development of the FMS system, FMS system structure and principles are described in a simple, and design of FMS based on IFIX configuration software and PLC systems. Systems for data acquisition and control system with PLC, enables unattended FMS system. PLC through Ethernet to communicate with the host computer. IFIX configuration software development of host computer interface and features such as real-time monitoring of implementation artifacts. Keywords Flexible Manufacturing System；data acquisition；the system control；HMI 目录 一、绪论 1 1.1、引言 1 1.2、柔性自动化生产线系统的发展 1 1.3、柔性自动化生产线系统简介 1 1.4、PLC的应用现状和前景 1 1.5、本设计的主要工作 2 二、硬件电路设计 3 2.1、总体介绍 3 2.1.1、系统总体构成 3 2.1.2、关于立体库、龙门搬运和装配单元的分析 5 2.2、电气设计和电气原理图设计 7 2.2.1、立体库电气原理图 7 2.2.2、龙门搬运单元电气原理图 9 2.2.3、装配单元电气原理图 11 2.3、生产线相关器件选型及介绍 12 2.3.1 气动元件 12 2.3.2 磁性开关 14 2.3.3漫射式光电开关 15 2.3.4电感式接近开关 17 2.3.5光纤式光电开关 17 2.4、PLC选型及介绍 18 三、软件设计 20 3.1、系统程序流程图 20 3.1.1立体库程序流程图 20 3.1.2龙门搬运单元程序流程图 21 3.1.3装配单元流程图 22 3.2、通讯 23 3.2.1通讯协议 23 3.2.2 通讯程序的设计 24 3.2.3系统网络拓扑结构图 25 四、实验调试 26 4.1、单动调试 26 4.2、联动调试 26 五、结束语 28 5.1、毕业设计结论 28 5.2、柔性制造系统展望 28 致谢 29 参考文献 30 一、绪论 1.1、引言 随着社会对多样化产品、制造成本降低以及制造周期降低等日趋迫切的需求，柔性制造系统(FMS，Flexible Manufacturing System)发展十分迅速。20世纪80年代后，制造业自动化进入基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各国机械制造自动化的发展重点。FMS的出现使传统的机械制造行业进入了一个发展变革的新时代，其强大的生命力自其诞生以来就已显示出来。迄今，已有大量的FMS在世界上运行，仅在日本就有175套完整的FMS。美国是最早将FMS用于生产的国家，也是FMS硬、软件技术最高的国家。德、英、意等西方国家都在大力开发与应用FMS，并制订了短、长期的发展规划。国际上以柔性生产方式生产的产品产值已占制造业总产值的75％以上，且有不断增长的趋势[1]。柔性制造系统作为当今世界制造自动化技术发展的前