小车泊位系统设计.doc

编号 00200733238 本科生毕业设计 Automatically berth car design 学 生 姓 名 专 业 学 号 分 院 2011年 月 本文介绍了从事、测量车速的试验研究研究表明解决间题, 可以进一步扩大其应用, , 可靠地。 ABSTRACT Damage the cause of traffic, is not a traffic accident, but in the parking place at the head of the touch. parking will be dangerous to drive at the bottom of the operation, but we still screw up everything. some car makers to traffic after the cameras on the head and you can determine from the surrounding objects of the sensor and even a highly intelligent can display the car around the situation of the computer. this article introduced in an ultrasonic, components, the temperature sensor hall. Keywords: Automatic Parking Ultrasonic Smart Automatic 目录 论 2 第一章 总体方案与论证 3 1.1总体设计方案 4 1.1.1设计思路 4 1.1.2方案比较、设计与论证 4 第二章 系统硬件设计 6 2.1控制器模块 6 2.1.1 AT89S52主要功能 6 2.1.2 AT89S52各引脚功能 6 2.1.3 最小系统图 9 2.2 电机驱动模块 10 2.3 循迹模块 11 2.4 光感应照明模块 14 2.5 速度测试模块 14 2.6 时间模块 16 2.7 温度模块 16 2.7.1 DS18B20产品的特点 16 2.7.2 DS18B20的引脚介绍 17 2. 8 显示模块 17 2. 9 无线遥控模块 15 2.10 电源模块 17 第三章 软件设计 21 3.1 泊位系统总体程序流程图 21 3.2 泊位系统软件解释 19 3.3 时钟及温度系统软件 19 3.4 DS18B20的使用方法 20 3.5 泊位系统程序 20 第四章 硬件及软件调试 25 4.1 测速模块 25 4.2 循迹模块 25 4.3 测距模块 25 4.4 泊车软件部分 26 结 论 23 致 谢 28 参考文献 28 附 录 26  绪 论 （Tomorrow Never Dies）小车是一个运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的综合体，小车是在给定的区域内沿着轨迹完成，主要指标有行驶距离、时间、障碍物躲避等。本采用AT89C5单片机作控制，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分电路的设计。智能小车控制的基本要求小车必须沿规定路线行驶，控制部分设计不能采用无线遥控，具体控制要求: (1)电动车从起跑线出发，沿规定引导直线行驶到达。在“直道区”。(2)电动车(3)电动车(4)电动车完成上述任务能准确显示时间(5)小车停入车位后通过遥控控制小车出车位。 第一章 总体方案与论证 1.1总体设计方案 1.1.1设计思路 本系统主要由电源模块、控制器模块、电机驱动模块、循迹模块、测距模块、测速模块、温度模块、时钟模块、报警装置、显示模块等构成。系统结构框图如图1-1所示。 图1-1系统结构框图 1.1.2方案比较、设计与论证 1）小车选择 本设计中小车要实现灵活循迹且停入车位；有考虑到四轮车虽然动力强但是转弯受到限制所以这里采用车体结构为三角形，灵活性大，且尽量使小车重心低便于制动。 2）控制器选择 采用Atmel公司的AT89S52单片机。AT89S52结构简单，低功耗，体积小，稳定性高，高性能。从适用度和价格两个方面考虑，这里采用AT89S52单片机作为主控制器。 3）电机选择 采用直流减速电机。步进电机可以准确定位，但是输出力矩低，速度慢体积大，质量大，不适合于小车灵活动作。而直流减速电机转动力矩大，速度大，体积小，重量轻最终选择直流减速电机。 4）电机驱动模块 采用专用芯片L298。专用芯片L298，响应频率高，一片可以控