二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计.doc

电动机的选择 所需功率 （1-1） 输出功率 （1-2） 传动装置的总效率： （1-3） 式中，为从电动机至圈筒之间个传动机构和轴承的效率，由表2-4查得： 滚动轴承=0.99，弹性联轴器=0.99，圆锥齿轮传动=0.95，圆柱齿轮传动=0.97，圈筒滑动轴承=0.96，则 电动机的额定功率 由第十二章表选取电动机功率： 电动机的转速 为了便于选择电动机的转速，先选择电动机转速的可选范围。由表2-1查得，圆锥齿轮传动，圆柱齿轮传动，则 （1-4） 而 因此： 可见同步转速为750r/min，1000r/min，1500r/min的电动机都符合要求。这里初选同步转速分别为1000r/min，1500r/min的两种电动机进行比较，如表1-1。 表1-1： 方案 电动机型号 额定功率（kw） 电动机转速（r/min） 电动机质量（kg） 总传动比 同步 满载 1 Y132M-4 7.5 1500 1440 68 16.94 2 Y160M-6 7.5 1000 970 84 11.41 由表中数据比较可知两个方案均可行，但方案2的传动比较小，传动装置结构尺寸小。故选择方案2。所选电动机型号为：Y160M-6。 电动机的技术数据和外形、安装尺寸 由表20-1、20-2查出Y132M2-6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸，并列表1-2、1-3记录备用。 表1-2： 电动机型号 额定功率（kw） 同步转速（r/min） 满载转速（r/min） 质量（kg） Y160M-6 7.5 1000 970 2.0 2.0 84 表1-3： 型号 H A B C D E F G K AB AC AD HD BB L Y160M-6 160 254 210 108 42 110 12 37 15 330 325 255 385 270 600 计算传动装置总的传动比及分配各级传动比 总的传动比 分配各级传动比 取圆锥齿轮传动的传动比为，则圆柱齿轮传动的传动比为 所得的值符合一般圆柱齿轮传动的传动比范围，即所选的数据是合理的。所以，圆锥齿轮传动的传动比为，圆柱齿轮传动的传动比为。 计算传动装置的运动及动力参数 各轴转速 取电动机为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中间轴为Ⅱ轴，低速轴为Ⅲ轴，各轴转速为： 各轴输入功率 按电动机额定计算各轴输入功率，即 各轴转矩 计算结果如表3-1。 表3-1： 轴 转速（r/min） 功率（kw） 转矩（N·m） 0 970 5.95 58.6 Ⅰ 970 5.89 58.0 Ⅱ 323 5.54 163.8 Ⅲ 85 5.27 592.1 传动齿轮设计 圆锥齿轮传动： 选材： 取8级精度软齿面标准直齿锥齿轮传动。 小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~255， 大齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=162~217， 按接触强度设计计算，弯曲强度校验计算。 齿面粗糙度均为。 ⑴ 接触疲劳强度计算： （4-1） 齿数比：； 齿宽系数：； 小齿轮转矩：； 载荷系数： 公况系数： 动载系数： 齿向载荷分布系数： 于是，； 材料弹性系数：； 节点区域系数：； 许用接触疲劳应力： （4-2） 小齿轮与大齿轮的最小许用接触安全系数： 接触寿命系数 a).大、小齿轮每转一周同一侧齿面的啮合次数 b). 大、小齿轮转速 ， b). 大、小齿轮转速 ， c).齿轮传动时间 d).小、大齿轮接触应力循环次数 查图10-21（d）得 查图5—17得 ZN1=1.0，ZN2=1.12, ZX1=ZX2=1.0，取SHmin=1.0，ZW=1.0，ZLVR=0.92， ∴[σH]1=σHP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=580×0.92=533.6 Mpa， [σH]2=σHP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =540×1.12×0.92=556.4 Mpa ∵[σH]1﹤ [σH]2， ∴计算取[σH]1= [σH]2=533.6 Mpa 按式（4-1），得小齿轮大端分度圆直径 按齿面接触强度设计小齿轮大端模数（由于小齿轮更容易失效故按