平面磨床M7130的PLC控制.doc

毕业设计目录 第1章 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势 2 第2章 M7130平面磨床的原理结构 3 2.1 M7130平面磨床的主要结构 3 2.2 M7130平面磨床的原理 4 第3章 平面磨床的主要运动形式与控制要求 6 3.1主运动 6 3.2 进给运动 6 3.3 辅助运动 7 第4章 M7130平面磨床电气分析 8 4.1电气控制设计 8 4.2 主电路分析 8 4.3控制电路分析 8 4.3.1电动机的控制 9 4.3.2电磁吸盘的控制 9 4.3.3照明及指示灯的控制 10 第5章 PLC介绍 11 5.1 PLC简介 11 5.2 PLC基本结构 11 第6章 M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 12 6.1 输入输出的设计 12 6.2 PLC的外部接线 12 6.3 PLC改造M7130平面磨床软件设计 13 参考文献 14  第1章 绪 论 磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。中国加入WTO后，中国磨床市场将进一步对国外开放，国外产品进入中国市场的步伐在加快，国外企业家会纷纷来中国投资、办企业，在中国生产磨床以降低成本，国内磨床市场的竞争将会更激烈。机遇与挑战是并存的，由於中国进入WTO，国外磨床市场也对中国开放，中国磨床也有出口竞争的机遇中国产品有更多机会进入国际市场，国外产品也会以更大的增长幅度进入中国磨床市场，中国磨床的高新技术含量和数控化率会在市场竞争得到提高和发展。相信中国磨床市场的发展空间会更大，磨床市场的竞争也会更 第2章 M7130平面磨床的原理结构 2.1 M7130平面磨床的主要结构 M7230 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。 机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。 磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。 机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。 工作台纵向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。油池配有冷却装置，温升低，热变形小。 磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。 机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。 .2 M7130平面磨床的原理 工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。工作台在床身导轨上作往复运动（纵向运动）。固定在床身上的立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动（横向运动），砂轮箱内装有电动机，电动机带动砂轮作旋转运动。 平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。 工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图2.2所示），工件被磨削。然后工作台带动工件快速左移，砂轮向前作进给运动，工作台再次右移，工件上新的部位被磨削。这样不断重复，直至整个待加工平面都被磨削。 图2.2 矩形工作台平面磨床工作图 1—砂轮；2—主运动；3—纵向进给运动；4—工作台；5—横向进给运动； 6—垂直进给运动 第3章 平面磨床的主要运动形式与控制要求 3.1主运动 主运动指的是砂轮的高速旋转，其控制的要求有三点： 为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两级笼型异步电动机。 为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上。 砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。 3.2 进给运动 进给运动有三种形式：工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）进给、砂轮架