机器人焊缝跟踪驱动系统设计论文.doc

毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 一、课题名称： 机器人焊缝跟踪驱动系统设计 二、主要技术指标： 用于机器人焊接过程中的焊缝跟踪 1)二维滑台滑动范围:500 ×500 2)最高移动速度：1mm/s 3)最高移动速度：50mm/s 4)开环定位精度：0.02mm 三、主要工作内容： 1）课题研究与发展趋势 2）二维滑台机械系统设计 3）维滑台的控制系统硬件设计 4）KPCI882控制卡的功能说明与图纸 四、主要参考文献：[1] 张建民. 机电一体化系统设计[M]. 北京：北京理工大学出版社.1996 [2] 林述温. 机电装备设计[M].北京：机械工业出版社.2000 [3] 徐锦康. 机械设计[M].北京：高等教育出版社.2004 [4] 叶伟昌. 机械工程及自动化简明设计手册[C].机械工业出版社.2001 [5] 成大先. 机械设计手册[C].化学工业出版社.2002 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目机器人焊缝跟踪驱动系统设计选题的背景和意义：计算机技术和微电子技术的快速发展，推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术推动着工业运动控制技术不断进步，出现了一种PC技术的运动控制，为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段。这也必将促使我国的机电一体化技术水平不断提高，使我们的生活更美好。课题研究的主要内容： 机器人焊缝自动化过程中，运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，所以研究运动控制卡是主要的一方面。大多用于控制步进电机或伺服电机，所以研究运动控制卡是主要的一方面。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统，要完成自动化过程，就要需要从以上的点一步一个脚印探索。主要研究（设计）方法论述：1、要求将所学知识应用于实际，设计合理、实用；2、驱动系统机械及电气系统总体设计，选择合适的零部件、元器件；3、设计驱动系统机械总装配图；电气系统电路图；4、汇编语言控制程序的设计； 5、编制设计说明书。四、设计（论文）进度安排：时间（