1鼠笼式异步电动机起动制动系统设计.doc

科信学院 课程设计说明书 （2011 /2012 学年第2学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器》课程设计 题 目 ：鼠笼式异步电动机起动制动系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 安宪军 刘增环 设计周数 ： 二周 设计成绩 ： 2012年 6月 21日 目 录 1.课程设计目的………………………………………………………2 1.1 课程设计目的…………………………………………………2 1.2 课程设计内容及要求…………………………………………2 2.课程设计正文………………………………………………………2 2.1电机控制系统原理……………………………………………2 2.2 电机控制I/O地址分配表……………………………………3 2.3 PLC程序流程图 ……………………………………………4 2.4 PLC源程序 …………………………………………………5 3.课程设计总结 ……………………………………………………8 4.课程设计心得体会……………………………………………………8 5.参考文献 …………………………………………………………9 1.课程设计目的 1.1课程设计目的 通过鼠笼式异步电机起动制动控制系统的设计，在了解电机控制的基础上进一步熟悉可编程序控制器梯形图的设计及其开发软件的使用。最后把书本知识和实践结合起来，加深对PLC的理解及梯形图编程的掌握。 1.2 课程设计内容及要求 1.2.1 设计内容 1.了解电机控制的步骤和要求。 2.绘制电机控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 3.编制PLC的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。 4.在本系统中，在完成可编程控制器下为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。 5.拟写课程设计说明书。 1.2.2 技术要求 1.按下正向启动按钮，电机在星形连接下启动。 2.过3秒钟后，断开星型接触器。 3.经过消弧时间1秒钟后，接通三角形连接接触器。 4.按下反响启动按钮，断开电机电源。 5.经过消弧时间1秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相许电源，电机进入反接制动以及反向启动。 6.经过5秒钟后，断开星形接触器。 7.经过消弧时间1秒钟后，接通三角形连接接触器，电机反向运行。 8.按下停车按钮，断开电机电源。 9.经过消弧时间1秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相序电源，电机进入反接制动状态。 10.零速检测电路输出信号为领后，断开电机电源，同时断开星形接触器。停止运行。 11.正反向之间要有互锁，要考虑消弧时间。星-三角接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。 2．课程设计正文 2.1电机控制系统原理 引言传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动，Y/△起动，自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种，反接制动，能耗制动和电容制动，其中任何一种起，、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例，分析由继电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制。如图1所示，此控制电路含三个接触器和一个中间继电器线圈，12个触点。起动时，KM2、KM3线圈均处于断开状态，按下起动按钮SB1，KM1线圈通电并自锁，电动机串电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时(此值为速度继电器KS1的整定值，可调节，如调至100r/min时动作)，速度继电器KS1的常开触点闭和，中间继电器KA通电并自锁，KA的常开触点接通接触器线圈KM3，KM3的主触点在主电路中短接定子电阻R，电动机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2，KM1线圈断电，其主触点断开三相电源;控制电路中常开触点断开，KM3失电，限流电阻串入;常闭触点闭合，接通反接制动接触器KM2，对调两相电源相序，电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一定值时(比如100r/min),KS1常开触点断开KA，继而断开KM2，电动机失电，迅速停机 图1 继电器接触器控制系统 2.2 电机控制I/O地址分配表 正向启动 I0.0 反向启动 I0.1 停车 I0.2 零速检测 I0.3 电机正转 Q0.0 电机反转 Q0.1 星形连接 Q0.2 三角形连接 Q0.3 2.3 程序流程图 2.4 源程序 3．课程