基于FX2N PLC及组态王的气动机械手监控.doc

扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 目： 基于FX2N PLC及组态王的气动机械手监控 课 程： plc 课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控0802 　 姓 名： 杨慧敏 学 号： 081302234 指导教师： 束长宝 完成日期： 2012-3-10 总 目 录 第一部分：任务书 第二部分：课程设计报告  第 一 部 分 任 务 书 课题：基于FX2N PLC及组态王的气动机械手监控 控制对象及要求 1)概述 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。气动机械手的任务大多数是搬运物品或器件时快速、准确。例如将传送带A上的物品搬至传送带B上，或把某元件(电阻、电容等)取来送至印刷线路板上，按规定的动作和规律在运行，如图所示。气动机械手有规律的运动若采用PLC来进行控制，是比较方便的。 2)工艺过程和控制要求 气动机械手搬运物品工作示意图如下图所示。传送带A为步进式传送，每当机械手从传送带A上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离，将使机械手在下一个工作循环取走物品。 原理图中传送带A、B分别由三相异步电动机M1、M2驱动，机械手的回转运动由气动阀 YV1、YV2控制，机械手的上、下运动由气动阀YV3、YV4控制，机械手的夹紧与放松由气动阀YV5控制。 有关到位信号分别是：右旋到位行程开关（状态开关）为SQ1，左旋到位行程开关为SQ2，手臂上升到位行程开关为SQ3，下降到位行程开关为SQ4。 用PLC控制后，气动机械手的动作要求如下： （1）机械手在原始位置时（右旋到位）SQ1动作，按下启动按钮，机械手爪松开，传送带B开始运动，机械手手臂开始上升。 （2）机械手上升到上限位置，状态开关SQ3动作，上升动作结束，机械手开始左旋。 （3）机械手左旋到左限位置，状态开关SQ2动作，左旋动作结束，机械手开始下降。 （4）机械手下降到下限位置，状态开关SQ4动作，下降动作结束，传送带A启动。 （5）传送带A向机械手方向前进一个物品的距离后停止，机械手开始抓物。 （6）机械手抓物，延时1s左右时间，机械手开始上升。 （7）机械手上升到上限位置，状态开关SQ3动作，上升动作结束，机械手开始右旋。 （8）机械手右旋到右限位置，状态开关SQ1动作，右旋动作结束，机械手开始下降。 （9）机械手下降到下限位置，状态开关SQ4，动作，机械手松开，放下物品。 （10）机械手放下物品经过适当延时，一个工作循环过程完毕。周而复始，只到按下停止按钮，循环结束停在初始位置。 2、实习要求 (1) 根据实习任务的要求，进行测点统计。 （2）选择PLC机型(FX2N系列)，进行PLC的I/O分配。 (3) 根据控制要求绘制控制流程图，设计梯形图控制程序并加以说明。 (4) 下载梯形图程序至PLC，调试PLC控制程序。 (5) 用组态王软件完成系统组态画面设计并实现基本监控功能。 (6) 在实验室进行上下位机联机模拟调试，检验设计功能。 （7）整理资料及图纸、写课程实习报告。 (8) 实习时间为一周半。 第 二 部 分 课 程 设 计 报 告 目 录 第一章 plc简介…………………………………………………………（1） 第二章 设计的目的及任务………………………………………………（2） 第一节 课程设计的目和设计的任务 …………………………………（2） 第二节 课程设计的要求及技术指标 …………………………………（2） 第三章 设计总方案及原理框图…………………………………………（3） 第一节 设计原理框图……………………………………………………（3） 第二节 设计方案设计……………………………………………………（4） 各部分电路设计 …………………………………………………（5） 第一节 plc软件编程……………………………………………………（5） 第二节 组态王……………………………………………………………（7） 电路安装，调试步骤及方法，调试中遇到的问题及分析解决方法……………………………………………………………………………（8） 收获与体会………………………………………………………（9） 参考文献 plc简介 当可编程逻辑控制器投入运行