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计算过程及计算说明、传动方案拟定
二.电动机功率的确定
1、工作条件原始数据:
使用年限年,,T0=400N*m,减速器输出转速n输出=0r/min,n=1400 r/min、
2、确定电动机型号原始数据:
T0=400N*m,减速器输出转速n输出=0r/min,n=1400 r/min、电动机功率选择:
总传动比:
(:
电动机所需的扭矩=-(0.01~0.05)
又
所以=400/(13.6×0.99×0.95)= 31.27 N·m
()电机所需的工作功率:
因工作载荷均匀且圆柱齿轮在连轴承间非对称布置,查手册取载荷系数K=1.2,则计算功率为:
3、确定电动机型号
按手册
型号 输出功率/ KW 输入功率/kw 电流A 效率/% 功率因数 Y112M-3 4.00 6.4 8.17 85.5 0.87 Y132S-3 5.5 6.4 11.11 85.5 0.88 Y132S-4 7.5 8.7 15.02 87 0.85 Y160M-4 11 4.678 21.78 88 0.84 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为。
、确定电动机:
η=0.88
三、计算总传动比及分配各级的动比
1、总传动比:
2、分配各级动比
所以 ,
根据实际情况取得 ,
各轴转速,功率,扭矩的计算
1、计算各轴转速(r/min)
=×1=1500×1=1500(r/min)
Ⅱ轴:= /= 1500 /3.3=454.55(r/min)
Ⅲ轴:=/=454.55/4.10=110.87(r/min)
2、计算各轴的功率(KW) =/﹙×××﹚=5.22/﹙0.95×0.98×0.99×0.995)=5.69KW
Ⅱ轴:= /﹙××﹚=4.81/﹙0.98×0.95×0.995×0.995﹚=5.22KW
Ⅲ轴:=?/(9550? EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT ×? EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT )=×110.87/﹙9550×0.98×0.99×0.995﹚=4.81KW
3、计算各轴扭矩(N)
=9550× /=9550×4.84/1500=30.81 N?mm
Ⅰ轴:=9550×/=9550×5.69/1500=36.23 N?mm
Ⅱ轴:=9550×/=9550×5.22/454.55=109.67 N?mm
Ⅲ轴:=9550×/=9550×4.81/110.87=414.32 N?mm
把以上计算结果整理后列于下表:
项目 电动机轴 高速轴Ⅰ 中间轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 转速(r/min) 1500 1500 454.55 110.87 功率(kW) 5.50 5.69 5.22 4.81 扭矩(N·m) 30.81 36.23 109.67 414.32 传动比 1.0 5.84 41.7 由以上计算数据与所提供的数据进行比较:
减速器输出扭矩与老师所提供的数据相差3.58%,转速相差0.79%,所以能使用该电动机。
五、齿轮传动的设计计算
1、选择齿轮材料及热处理要求,确定齿轮精度等级及齿数
该传动无特别要求,按一般要求确定为8级精度。小齿轮选用45钢,调质210HBS,大齿轮选用45钢,正火180 HBS,硬度差为30,合适。
小齿轮齿数=25,大齿轮齿数= ×=3.3×25=82.5,取=83;
实际转动比i=83/25=3.32,误差不超过5%,合适,即齿数比=3.32
按接触疲劳强度进行设计
1)确定有关计算参数和许用应力
=3.623× N?mm
查表16-5(教材P306),取载荷系数K(1~1.2)由于齿轮在两轴承间非对称布置且圆周转速较高,故取K=1.2;
查表16-6(教材P310),选用的方案的齿轮相对轴承位置为不对称布置,取(0.7~1.15),因为大小齿轮皆为硬齿面,故去偏小值,取齿宽系数 =0.9;
查图16-29(教材P313),取 =2.5;
查表16-7(教材P312),取=189.8;
查图16-36(教材P317),取 =490MPa; (按ML线查取)
查图16-31(教材P316),取=380MPa; (按ML线查取)
冷却器的工作时间为365×24=1560h
应力循环次数 =60γ=60×1500×1×(10×1560)=7.88×次
=次
查图16-49(教材P320),取(允许出现一定的点蚀)
取安全系数 =1.1.
=
=
取=362MPa计算;
2)设计计算
计算模数,取=2.3
实际分度圆直径 =m=2.3×25=51.72mm,
=m=2.3×146=335.8mm,
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