PLC控制三层分拣工件升降机毕业设计(论文)许郡锋、黄海全、黄晋宏、钟思濠.doc

电 》 毕业设计（论文） （2011届） 目录 一、绪论……………………………………………………………………第3页 二、设计内容………………………………………………………………第4页 （一）仿真软件……………………………………………………………第4页 （二）程序内容要求……………………………………………………… 第6页 （三）程序框图……………………………………………………………第7页 （四）程序梯形图…………………………………………………………第8页 （五）程序实现分析 …………………………………………………… 第10页 三、设计小结…………………………………………………………… 第14页 四、致谢……………………………………………………………… 第15页 PLC控制三层分拣工件升降机 许郡锋 黄海全 黄晋宏 钟思濠 08机电一体化技术（机械制造及自动化A）班 广东工程职业技术学院 摘要： 本课题将利用模拟仿真软件，基于原有由人工控制分拣工件的基础，结合实际需要进行系统程序重新编写，以便达到自动化控制的要求，提高生产效率（侧重于控制系统和传感系统、传送系统的设计）。 根据部件分拣实验系统的控制要求,设计了PLC控制的梯形图和进行了调试。着重论述了梯形图组成、作用和控制电路的工作原理。通过对PLC仿真软件的控制梯形图设计,验证、分析、修改和静、动态调试,提高PLC控制设计的能力和技巧。 该课题主要内容有：毕业设计的目的，设计内容的要求，设计论文程序实现的分析，设计内容达到的效果。 关键字： PLC、分拣工件、自动控制 绪论 PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 基于中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。综合相关资料提供的数据，并分析目前中国PLC市场主要厂商的经营数据，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30～40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15～20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。　　目前，中国PLC市场的95％以上被国外产品占领。国内曾有研究单位开发PLC产品，后因种种原因没有发展起来。值得欣慰的是，国内已有具有较强实力的公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定响应，如和利时公司、德维森公司、安控公司。 PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用，并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，相信随着其本身性能的不断提高，其应用领域将不断拓宽，了解及掌握这一控制技术，将使我国的自动化控制技术得到更广泛的应用与发展。 图2三层升降机的工作原理图 （四）程序梯形图：