自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势的分析研究分析毕业论文.doc

PAGE 2 -目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc13267 摘 要 PAGEREF _Toc13267 - 3 - HYPERLINK \l _Toc11980 引 言 PAGEREF _Toc11980 - 4 - HYPERLINK \l _Toc24629 第1章 分检系统硬件结构及电路分析 PAGEREF _Toc24629 - 5 - HYPERLINK \l _Toc7592 1.1 物料分拣系统的主要硬件结构 PAGEREF _Toc7592 - 5 - HYPERLINK \l _Toc1594 1.2 PLC系统 PAGEREF _Toc1594 - 6 - HYPERLINK \l _Toc26615 1.3 传感器机构 PAGEREF _Toc26615 - 6 - HYPERLINK \l _Toc13782 1.4 三菱E540变频器 PAGEREF _Toc13782 - 8 - HYPERLINK \l _Toc25248 第2章 控制软件设计 PAGEREF _Toc25248 - 10 - HYPERLINK \l _Toc2556 2.1 物料分拣系统工作过程分析 PAGEREF _Toc2556 - 10 - HYPERLINK \l _Toc30702 2.2 物料分拣系统I/O分配表 PAGEREF _Toc30702 - 10 - HYPERLINK \l _Toc31357 2.4 物料分拣系统控制流程图 PAGEREF _Toc31357 - 14 - HYPERLINK \l _Toc25677 2.5 物料分拣系统梯形图 PAGEREF _Toc25677 - 14 - HYPERLINK \l _Toc3667 2.6 端子布线图 PAGEREF _Toc3667 - 17 - HYPERLINK \l _Toc26130 2.7 程序下载及调试 PAGEREF _Toc26130 - 18 - HYPERLINK \l _Toc30932 第3章 MCGS组态监控画面及参数设置 PAGEREF _Toc30932 - 20 - HYPERLINK \l _Toc24639 3.1 组态技术概述 PAGEREF _Toc24639 - 20 - HYPERLINK \l _Toc16858 3.2 组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 PAGEREF _Toc16858 - 21 - HYPERLINK \l _Toc12450 3.3 组态控制画面的设计 PAGEREF _Toc12450 - 21 - HYPERLINK \l _Toc22512 3.4 组态控制参数与通讯参数的设定 PAGEREF _Toc22512 - 22 - HYPERLINK \l _Toc15303 结束语 PAGEREF _Toc15303 - 27 - HYPERLINK \l _Toc9458 致 谢 PAGEREF _Toc9458 - 28 - HYPERLINK \l _Toc1421 参 考 文 献 PAGEREF _Toc1421 - 29 -摘 要自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统。该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：物料分拣 组态监控 引 言 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机