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基于PLC电梯调速控制系统的设计
摘要
随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代社会城市的标志。而与之配套的电梯成为人们日常生活中不可缺少的工具。由于商品的人性化要求越来越高,多层建筑中配套的电梯同样也要适应时代的要求。
电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的运输,其作用在建筑物中至关重要。采用PLC对电梯惊醒控制,通过合理的选择和设计,能够有效的提高电梯的控制水平,极大的改善了电梯运行的舒适感,是电梯的控制达到了比较理想的控制效果。为了满足电梯舒适感提高及正确平层要求,电梯的速度给定曲线是一个关键环节。电梯时机电一体化中机和电的结合部分点击的发展与电能的发展紧密联系在一起,电能是当今社会最重要的能源,电机是与电能的生产、传输和使用有关的能量转换装置。本文在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序,直流电梯作为动力源。
关键词:电梯,控制系统,PLC,直流电
绪论1
电梯的定义与简介
一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。近几年来,随着国际社会对环保认识的关注,各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂,这是一种新型环保无溶剂的涂料,并且各种性能皆优于油漆。
PCL系统的出现有效地解决了这一问题。它的功能很强大,能够使电梯控制线路简单易懂又容易操作,又可以和电脑等设备连接。因此,PLC 在电梯控制系统中的运用已成为不可扭转的局势。
电梯发展到今天,在使用需求和技术应用方面都进入到了全面发展时期。随着智能化、信息化建筑的兴起与完善,要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能,还应以人为本,提高舒适度,特别从电梯运行的控制化角度,电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题,而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法,以期实现单体鱼群控管理的最佳模式、合理的配置与使用、远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。
1.2电梯的概述
电梯是一种间歇动作的,沿垂直方向运行的,由电力驱动的,完成方便在人祸运送货物任务的升降设备。在建筑设备中属于起重机械。而在机场、车站、大型商厦等公共场所普及使用的自动扶梯和自动人行道,按专业定义则属于一种倾斜或水平方向上完成连续运输任务的输送机械。
1.3电梯的分类
根据国家标准《GB7024·1-86 电梯名词术语》规定,电梯的定义:用电力拖动,具有乘客或载货轿厢,其运行垂直的活鱼垂直方向倾斜不大于15°角的两侧刚性导轨之间,运送乘客和(或)货物的固定设备。
(1)按用途分:
乘客电梯:为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。载货电梯:主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。
医用电梯:为运送病床、担架、医用车而设计的电梯,轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯:供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯:轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯。
车辆电梯:用作装运车辆的电梯。
船舶电梯:船舶上使用的电梯。
建筑施工电梯:建筑施工与维修用的电梯。
2)、按驱动方式分类
交流电梯:用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯:用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
液压电梯:一般利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯。
齿轮齿条电梯:将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
螺杆式电梯:将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹,再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶,然后通过电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转,从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
直线电机驱动的电梯:其动力源是直线电机。
3)、按速度分类
电梯无严格的速度分类,我国习惯上按下述方法分类。
低速梯:常指低于1.00m/s速度的电梯。
中速梯:常指速度在1.00~2.00m/s的电梯。
高速梯:常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯:速度超过5.00m/s的电梯。
随着电梯技术的不断发展,电梯速度越来越高,区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
、按操纵控制方式分类
手柄开关操纵:电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关,实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。
按钮控制电梯:是一种简单的自动控制电梯,具有自动平层功能,常见
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