PLC升降电梯驱动系统设计及控制电路设计 PLC毕业论文.doc

题 目：PLC升级电梯驱动系 统及控制电路设计 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：  目录…………………………………………………………………………………………………1 中文摘要……………………………………………………………………………………………4 ABSTRACT………………………………………………………………………………………...4 第1章 绪论………………………………………………………………………………………...4 1.1引言……………………………………………………………………………………….…….5 1.2电梯（垂直梯）简介……………………………………………………………………………5 1.2.1电梯的组成 ……………………………………………………………………………..5 1.1.2电梯的（垂直梯）分类………………………………………………………………….5 1.3曳引机的主要技术指标………………………………………………………………………..6 1.3.1要确保电梯承载能力及曳引机的强度…………………………………………………6 1.3.2具有较高的传动效率……………………………………………………………………6 1.3.3具有较高的体积载荷……………………………………………………………………6 1.3.4应满足电梯所需的运动特性……………………………………………………………6 1.3.5应具有较低的振动和噪声………………………………………………………………6 1.3.6应具有合理的结构………………………………………………………………………6 1.3.7具有灵活可靠的制动系统………………………………………………………………7 第2章 电梯的驱动功率计算……………………………………………………………………..7 2.1曳引比与曳引力………………………………………………………………………………..7 2.1.1曳引传动与曳引传动形式………………………………………………………………7 2.1.1.1曳引比和机械效益…………………………………………………………………….7 2.1.1.2电梯的曳引传动形式………………………………………………………………….7 2.1.2作用在曳引轮上的静力…………………………………………………………………7 2.1.3曳引轮两侧静拉力计算…………………………………………………………………8 2.2.1曳引轮上的静转矩…………………………………………………………………………...8 2.2.2静摩擦转矩………………………………………………………………………………9 2.2.3 F和Q的讨论……………………………………………………………………………9 2.2.4静转矩的讨论……………………………………………………………………………9 2.2.5.1曳引轮承受的静转矩变化…………………………………………………………….9 2.2.5.2设计载荷……………………………………………………………………………...10 2.3.1曳引机驱动转矩的计算………………………………………………………………..10 2.4.1动量定理及曳引力……………………………………………………………………...11 2.4.2输入功率的简易计算方法……………………………………………………………..12 第3章??? 曳引机主传动机构的设计与计算……………………………………………………..12 3.1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案是：……………………………………………………12 3.2几何计算中注明的几个问题…………………………………………………………………15 3.2.1齿形的改进……………………………………………………………………………..15 3.2.2不发生根切的最小变位系数…………………………………………………………..15 3.2.3 圆柱蜗杆传动的强度计算…………………………………………………………….16 3.2.4共轭蜗轮传动的受力分析……………………………………………………………..16 3.2.5 圆柱蜗杆传动承载能力计算………………………………………………………….16 3.2.5.1设计准则……………………………………………………………………………...16 3.2.5.2 校核计算式…………………………………………………………………………..17 3.2.5.2许用应力[σ] …………………………………………………………………………17 3.2.5.3功率与转矩的计算…………………………………………………………………...18 3.