毕业论文(设计)--基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统.doc

毕业论文（设计） 题目 ：自动化立体停车库自动控制系统 系 部 自动控制工程系 专 业 名 称 机电一体化光机电专业 班 级 光机电1071 姓 名 指 导 教 师 2009年4月18日 宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告 姓名 性别 男 学号 系部 自动控制系 专业 机电一体化光机电 论文(设计)题目 自动化立体停车库自动控制系统 课题来源 生活 课题类别 控制设计 选做本课题的原因及条件分析： 1经过大学三年的学习，学到了许多的专业性知识，我想通过该课题的设计，能够系统的复习大学所学的专业知识，并且通过查找资料、书籍加深自己的知识面，提高自己的动手操作能力等。 2随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系部毕业论文（设计）领导小组意见： （签章） 年 月 日  宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系 部 自动控制工程系 专 业 名 称 机电一体化光机电专业 班 级 光机电1071 姓 名 毕业论文（设计）题目 自动化立体停车库自动控制系统 指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日 内容和要求： 升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多。 立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。 升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC与PC、PLC与PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得最短总体循环时间的单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。 同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等 指导教师签字： 年 月 日 PLC控制的立体车库系统设计 摘 要 立体停车库生产