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计算机接口技术课程设计
设计目标:
在Proteus上建立一个仿真系统,系统硬件包括AT89C52单片机、4×4行列式键盘、LM016L LCD显示器和虚拟示波器。根据键盘的输入,可输出相应的步进电机脉冲控制信号和直流电机PWM控制信号。输出参数在LCD上显示,输出信号在虚拟示波器上显示。
设计要求:
1. 4×4行列式键盘布局为:
1 2 3 Step 4 5 6 PWM 7 8 9 Start Reset 0 Enter Stop
2. LCD分两行显示,第一行为步进电机信号显示,第二行为PWM信号显示,显示格式为:
Step = 50 %
PWM = 50 %
等号和百分号上下应对齐。其中的数字可通过键盘输入改变(数字为正整数,最小为1,最大为100)。
3. 当Step=100%时,输出脉冲宽度为1ms的方波(方波的脉冲宽度=脉冲间隔);此后百分数每减1,输出脉冲宽度加1ms。
4. 当PWM=1%时,输出脉冲宽度0.1ms,脉冲间隔9.9ms的矩形波;此后百分数每加1,脉冲宽度加0.1ms,脉冲间隔减0.1ms,即保持脉冲周期始终等于10ms。
5. 系统开机(即仿真开始)后,开机初始显示为:
Step = 50 %
PWM = 50 %
6. Start键用于启动输出,按下Start键后,虚拟示波器上应可看到相应的输出波形。
7. Stop键用于停止输出,按下Stop键后,虚拟示波器上看不到波形。
8. Step键用于改变步进电机信号。按下Step键后,LCD第一行处显示为
Step = ■ %
即原有数字消失,有光标闪烁,提示输入数字。无论Start键是否按下,Step键均可使用。
9. PWM键用于改变步进电机信号。按下PWM键后,LCD第二行处显示为
PWM = ■ %
即原有数字消失,有光标闪烁,提示输入数字。无论Start键是否按下,PWM键均可使用。
10. 0~9的数字键用于改变信号输出方式及其LCD显示。按下一个数字,LCD上显示一个相应的数字,同时光标右移一位闪烁。数字键仅在Step或PWM键按下后才起作用,否则不改变任何LCD显示和任何波形输出。
11. 0~9的数字键最多仅可输入3位数字,当超过3位数字后则输入无效,光标只在最后一位上闪烁。
12. Enter键用于确认输入的数字。当数字输入完毕后,按下Enter键,光标消失,系统接受所输入的数字并在LCD上显示。如果此时Start键已按下,即正在输出波形,则波形立即发生改变。
13. 当Step(或PWM)数字输入完毕后,按下PWM(或Step)键,则Enter键功能被自动执行,即所输入数字自动被系统接受,如果此时正在输出波形,则波形立即发生改变。
14. 当Step(或PWM)数字输入完毕后,按下Start键,则Enter键功能被自动执行,即所输入数字自动被系统接受,如果此时正在输出波形,则波形立即发生改变。
15. 当按下Step(或PWM)键后,没有输入任何数字,而紧接着按下PWM(或Step)、Start、Stop、Enter,则光标消失,原来在LCD上显示的数字重新显示,脉冲参数不发生任何改变。
16. 当在进行数据输入时输进的第一个数字或前两个数字是0时,LCD相应的显示0,但当输入完毕后,最高有效位之前的0应不再显示。
17. 当输入的数字超过100,输入完毕后,LCD上应显示100,同时系统接受100%的参数值;当输入数字小于1,输入完毕后,LCD上应显示1,同时系统接受1%的参数值。
18. Reset为复位键,按下Reset后,系统参数恢复到50%和50%。
19. fosc为24MHz。
#includereg52.h
#include stdlib.h
#include stdio.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]= Step = 50%;
uchar code table1[]= Pwm = 50%;
uchar code table2[]=0123456789;
uint qwer[10]={0,1};
uint qwer1[10]={0,1};
uint w;
uchar num;
sbit E=P3^2; //液晶使能端
sbit RW=P3^1;
sbit RS=P3^0; //液晶数据命令选择端选择写数据还是写命令
sbit P00=P0^0; //定义示波器Step的接口
sbit P01=P0^1; //定义示波器K
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