基于单片机地步进电机控制系统.doc

南京邮电大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于 专 业： 学生姓名： 班级学号： B 指导教师： 指导单位： 学院 日期：20年 3月1日至20年 6月 日 摘 要 ，步进电机在自动化控制中扮演着，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且定型之后，要改变控制方案就设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势 本课题主要涉及步进电机的原理，驱动电路设计，控制系统设计。通过对步进电机的控制系统设计，可以充分了解步进电机的运行原理及控制方法。详细介绍步进电机的原理，几种驱动方案的区别和优缺点，控制流程，控制方案选择，步进电机的选择等，代码的实现等。可以在不改变外部器件的前提下，通过键盘和改变程序参数来实现各种各样的功能，具有很大的灵活性。 关键词： ABSTRACT With the development of automatic control systems and the requirements of high-precision control,stepper motor control in automation plays an increasingly important role,different from the common DC and AC motor,stepper motor can rotate the angle and rotation speed of high-precision control. As the implementation of stepper motor control components, stepper motor is a key component of mechanical and electrical integration, widely used in a variety of automatic control systems, and precision machinery and other fields. Where the need for precise control of angle and speed of the case, stepper motor is of the best. With the development of integrated circuits and computer technology, there is increasing demand for stepper motor, and are widely used in various economic fields . The original stepper motor control system composed of discrete components or integrated circuit control loop.It not only increases the debug installation complexity, spends a lot of components, and once after setting, to change the control scheme had to be re-designed control circuit. Computer can be used to control stepper motors, can better dig out the motors potential. Thus, computer-controlled stepper motor has become an inevitable trend, not only to facilitate debugging, and functions more flexible. These issue mainly re