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第7章模数转换及数模转换
• 7.1 概述
• 实时控制和测量系统中,被控制或被测量的对象,如温度、
压力、时间、流量、速度、电压和电流等都是连续变化的物
理量。所谓连续,包括两方面的含义:一方面从时间上来
说,它是随时间连续变化的;另一方面从数值上来说,它的
数值也是连续变化的。这种连续变化的物理量就是模拟量。
这种模拟量的数值和极性可以由传感器等进行测量,通常以
模拟电压或电流的形式输出。
• 当微型计算机参与控制时,微机要求的输入信号为数字量。
这里,“数字”也包含着两方面的意义:一方面,从时间上来
说,它是某一物理量在某一时刻的瞬时值;另一方面,从数
值上来说,它的数值是按某一最小单位的倍数变化的。显
然,不能把温度、压力、时间、电压等这样的模拟量直接送
入微机进行运算处理,必须先把它们变换成数字量,才能被
微机接受。
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一个完整的微机闭环实时控制系统示意图
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7.2 传感器
• A/D转换器是将模拟的电信号转换成数字信号。所以将物理量
转换成数字量之前,必须先将物理量转换成电模拟量。传感
器是把非电量的模拟量(如温度、压力、流量等)转换成电
压或电流信号。
• 因此,传感器一般是指能够进行非电量和电量之间转换的敏
感元件。传感器的精度直接影响整个系统的精度,如果传感
器误差较大,则测量电路、放大电路以及A/D转换电路和微机
的处理都会受到影响。
• 物理量的多样性使得传感器的种类繁多,下面对几种常用的
传感器作以简单的介绍。
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1.温度传感器
• 热电偶是一种大量使用的温度传感器,它是利用热电势效应
来工作的,室温下的典型输出电压为毫伏数量级。温度测量
范围与热电偶的材料有关,常用的有镍铝-镍硅热电偶和铂铑-
铂热电偶。热电偶的热电势-温度曲线一般是非线性的,需要
采取措施进行非线性校正。
• 另一种温度传感器为热敏电阻,它是一种半导体新型感温元
件,具有负的电阻温度系数,当温度升高时,其电阻值减
小,在使用热敏电阻作为温度传感器时,将温度的变化反映
在电阻值的变化中,从而改变电压或电流值。
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2 .湿度传感器
• 湿度传感器大多利用湿度变化引起其电阻值或电容量变化原
理制成,即将湿度变化转换成电量变化。
• 热敏电阻湿度传感器利用潮湿空气和干燥空气的热传导之差
来测定湿度,而氯化锂湿度传感器利用氯化锂在吸收水分之
后,其电阻值发生变化的原理来测量湿度。高分子湿度传感
器利用导电性高分子对水蒸汽的物理吸附作用引起电
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