基于单片机控制的寻迹小车设计.doc

单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 班级：学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.课程设计项目 寻迹小车设计 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 设计一台自动寻电动小车。 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 寻迹由小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年6月13日至2011年6月24日） 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6.设计地点 新实验楼323微机实验室 二、评语及成绩 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 较强 一般 不具有 10 2. 课程设计的答辩情况 有见解 回答准确 回答正确 基本正确 有错误 25 3. 课程设计论文及插图的规范程度 整洁 正确 杂乱 有错误 25 4.工具软件的使用 熟练使用 会使用 需要学习 10 5.辅导答疑 认真 应付 消极 10 6.设计态度 认真 应付 消极 10 7.出勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 成绩：指导教师： 课程设计2012/6/27 目录 第一章 绪论 7 第二章 课程设计内容 8 2.1 设计要求 8 2.2硬件原理图 8 2.3 动态显示程序调试 10 第三章 小车程序设计 11 3.1 汇编语言程序设计 11 3.2调试程序设计 13 第四章 课程设计总结 15 参考文献 16 第一章 绪论 单片机自20世纪70年代问世以来，已广泛的应用于工业而自动化、自动检测与控制、智能仪器仪表、机电一体化设备、汽车电子、家用电器等各个方面。那么，什么是单片机？ 单片机就是在一片半导体硅片上集成了中央处理器、存储器、并行I\O口、串行I\O口、定时器\计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线的微型计算机。这样一块集成电路芯片具有一台微型计算机的属性，因而被称为单片机微型计算机，简称单片机。 单片机主要应用于测控领域。由于单片机在使用时，通常是处于测控系统的核心地位并嵌入其中，所以国际上通常把单片机称为嵌入式控制器或微控制器。而在我国，大部分工程技术人员还是习惯使用“单片机”这一名称。 单片机的问世是计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。单片机体积小，成本低，可广泛的嵌入到如工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、家用电器、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通信产品中。 第二章 课程设计内容 2.1 设计要求 设计一台自动寻迹电动小车，要求：电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹从区域1前进至区域3，并在黑线末端停车，小车前进路线图如图5-1所示。在区域1和区域3内，小车缓慢前进，在区域2内小车全速前进。寻迹用过小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。 区域1 区域2 区域3 图5.1循迹小车路线 2.2硬件原理图 寻迹检测原理如图5-2所示，由光电开关和比较器组成，漫反射式光电开关能反映反射光的强弱，用比较器进行分辨，从而实寻迹。 电机控制用L293D实现，L293D是电机控制专用芯片，接口简单如图5-3所示。用P0.0—P0.5进行控制。P0.0—EN3 P0.1—IN1 P0.2—IN2 P0.3—EN4 P0.4—IN3 P0.5—IN4 传感器信号输入分别为P0.6----S1 P0.7-----S2 图5-2循迹检测电路原理图 图5-3电机驱动原理图 键盘:图2-2为键盘接口，采用线性键盘，P0.2，P0.1,P2.2，P2.3分别对应K