成品plc小车多方式运行控制.doc

目录 第1章 小车多方式运行的控制工艺流程分析 1 1.1小车多方式运行控制过程描述 1 1.2 小车多方式运行控制工艺分析 1 第2章 控制系统总体方案设计 2 2.1系统硬件组成 2 2.2控制方法分析 2 2.3 I/O分配 2 第3章 控制系统梯形图程序设计 3 3.1 控制程序流程图设计 3 3.2 控制程序时序图设计 4 3.3 控制程序设计思路 4 第4章 系统调试及结果分析 6 4.1 系统调试及解决的问题 6 4.2结果分析 7 第5章 总结 8 参考文献： 9 附 录 10  第1章 小车多方式运行的控制工艺流程分析 1.1小车多方式运行控制过程描述 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、43号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 1.2 小车多方式运行控制工艺分析 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功=能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 第2章 控制系统总体方案设计 2.1系统硬件组成 本设计使用9个输入继电器，6个输出继电器，6个辅助继电器（各辅助继电器的功能在程序程序对应部分会有说明）。 2.2控制方法分析 小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、43号站台停止。 2.3 I/O分配 输入输出继电器的选择与对应关系如下表： 输入 功能说明 输出 功能说明 SB0 X0 启动/停止 KM1 Y1 左行 SB1 X1 呼叫站台1 KM2 Y2 右行 SB2 X2 呼叫站台2 R1 Y10 第一个站台的指示灯 SB3 X3 呼叫站台3 R2 Y20 第二个站台的指示灯 SB4 X4 呼叫站台4 R3 Y30 第三个站台的指示灯 SQ1 X11 限位1 R4 Y40 第四个站台的指示灯 SQ2 X12 限位2 SQ3 X13 限位3 SQ4 X14 限位4 I/O分配表 第3章 控制系统梯形图程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 取两个寄存器，分别存放呼叫的站台以及小车停靠的站台（本文的设计中这两个寄存器分别为D0和D1），显然，我们可以通过cmp指令进行x，yxy时，执行左行命令(即本文设计程序中的SET Y1指令)；当xy时，执行右行命令(即本文设计程序中的SET Y2指令)；当x=y时，执行左行命令(即本文设计程序中的RST Y1和RST Y2指令)。 在这样的思路下，我们不可避免的将遇到三个问题：如何在D0中存放所呼叫的站台？如何准确获取并在D1中存放小车停靠的位置？执行左行或右行命令后，如何使得小车在指定站台停止,并同时记录下新的停靠位置，即更新D1寄存器的内容？ 对于第一个问题，直接运用mov指令即可。方法是设置四个输入继电器x1,x2,x3,x4分别表示第i个站台呼叫，当xi接通时，执行mov ki D0，(i取1、2、3，4)。 SQ1、SQ2、SQ3或SQ4 Ki D1，(i取1、2、3，4)SQ，本文的程序里使用四个继电器x11,x12,x13,x14来表示。 第4章 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2结果分析 按要求输入梯形图，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。同时通过在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区，然后进行运行调试，在前面正确