自动门的PLC设计.doc

课程设计（实习）报告 课题名称： 自动门的PLC控制 学 院： 电气信息工程学院 专 业： 测控技术与仪器专业 姓 名： 王占宝 班 级: 测控09—2 学 号： 24号 指导教师： 弭洪涛 目录 一 实习目的与要求………………………………………………………3 二 设计思想：自动门的PLC控制…………………………………… 3 三 硬件设置………………………………………………………………… 4 四 自动门PLC程序设计梯形图及说明………………….…… 7 五 调试过程…………………………………………… 11 六 自动门速度运行曲线………………………………外部接线图…………………………………………………………………………………………… …………… 15 一 实习项目的目的与要求： 目的： 1）.构思系统工作原理; 2）.设计电气控制系统； 3.）掌握STEP7软件使用； 4）.掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 5）.熟悉PLC应用系统设计、调试方法。 实习要求： 1.项目自己独立思考。 2.通过设计使学生进一步加强了解PLC的结构、工作原理及应用方面的有关知识。 3.掌握可编程控制器的组成及基本工作原理及接口电路。 4.学会PLC应用系统的总体设计方法。 5.掌握变频器的使用及PLC控制变频器的方法。 6.了解PLC在实际生产中的一些应用。 二 设计思想：自动门的PLC控制 1、起源： 最早期的自动门：公元一世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置，是最早利用气压和液压为动力的自动门。 到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度很难控制，只好进行油压，空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电器控制的技术发展，现在电器控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微微博感应，触摸感应，脚踏感应），刷卡自动门等。利用脚踏板，光电束等作用以电力，气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。 结构： 自动门主要由门体、驱动器、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。 2、把MM420组态到DP网络 右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址要和硬件设置里的DP地址一致，本实验中的DP地址为12 3、选择数据格式 MICROMASTER 4的类型：选PPO3 I/Q地址 4、MM420硬件设置 ①PROFIBUS地址开关(DIP开关) ②仅西门子内部使用 PROFIBUS地址能设置从1至125 本实验地址设为12即DIP开关3、4为ON（若设为0，则PROFIBUS地址由参数P918决定）；DIP开关设定优先于P918 5、MM420参数设置 参数 内容 设置 P0003 用户的参数访问级 3 P0004 参数过滤器 0 P0010 开始快速调试 0 P0100 选择工作地区 0 P0304 参数过滤器 230 P0305 电动机的额定电流 1.8 P0307 电动机的额定功率 0.37 P0310 电动机的额定频率 50 P0311 电动机的额定速度 1395 P0700 选择命令源 6 P0719 命令和频率设定值的选择 0 P0918 PROFIBUS地址 12 P0927 参数修改设置 15 P1000 快速选择频率设定 6 P1080 电动机最小频率 2.5 P1082 电动机最大频率 50 P1120 斜坡上升时间 5 P1121 斜坡下降时间 10 P3900 结束快速调试 0 注：P0927=15即将P0927设置为“b--nn”默认。 6、通讯 STEP7硬件组态完成后，将硬件信息下载到S7-300的PLC中。 用DP线将S7-300主机与变频器连接好后上电，打开STEP7中的变量表进行监控 MM4默认使用其中两个PZD，发送的是主给定频率和控制字(显示在r0054)，变频器应答的是