步进电机单片机控制系统的设计.doc

哈 尔 滨 理 工 大 学 荣 成 学 院 课程设计 步进电机单片机控制系统的设计 姓名： 专业： 电机与电器 班级： 0 学号： ********* 日期： 2012年5月10日 一、设计题目的背景 1.步进电机的原理 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统的一种执行元件，其功用是将脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移，既给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步。 步进电动机的控制原理是通过它每相线圈的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲控制，所以调节脉冲的频率便可改 变步进电机的转速，微控制器最适合控制步进电机。 此次设计步进电机共有四个相位（A、B、C、D））））只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。3）步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 软件设计 1、程序框图 改变方向子程序： 启动步进电机子程序： 增速子程序： 减速子程序： 2.完整程序 EXTRN CODE(INIT8279,SCAN_KEY,Display8) MAIN_CODE SEGMENT CODE MAIN_BIT SEGMENT BIT MAIN_DATA SEGMENT DATA STACK SEGMENT IDATA ;PUBLIC INIT8279,SCAN_KEY,Display8 CMD_8279 XDATA 0bF01H DATA_8279 XDATA 0bF00H RSEG MAIN_DATA StepControl: DS 1 buffer: DS 8 SpeedNo: DS 1 StepDelay: DS 1 StartStepDelay: DS 1 StartStepDelay1: DS 1 RSEG MAIN_BIT bFirst: DBIT 1 bClockwise: DBIT 1 bNeedDisplay: DBIT 1 RSEG STACK DS 20H CSEG AT 0000H LJMP STAR CSEG AT 000BH LJMP TIMER0 RSEG MAIN_CODE STAR: MOV SP,#STACK-1 ACALL INIT8279 SETB bFirst SETB bClockwise MOV StepControl,#33H MOV SpeedNo,#5 MOV TMOD,#02H MOV TH0,#55 MOV TL0,#55 MOV IE,#82H MOV Buffer+7,#0 MOV buffer+6,#0 MOV buffer+5,#0 MOV buffer+4,#0 MOV buffer+3,#10H MOV buffer+2,SpeedNo MOV buffer+1,#10H MOV buffer,#0 STAR2: MOV R0,#buffer ACALL Display8 STAR3: ACALL Scan_Key JC STAR5 JNB bNeedDisplay,STAR3 CLR bNeedDisplay ACALL Step_SUB_1 SJMP STAR2 STAR5: CLR TR0 CJNE A,#10,$+3 JNC STAR1 MOV buffer+4,buffer+5 MOV buffer+5,buffer+6 MOV buffer+