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思考:①、什么是控制系统? ②、它的组成及工作过程是什么? 第四单元 控制与设计(ControlDesign) 一、控制系统 控制系统 :是大系统(产品)的一个子系统, 在系统中起控制作用。 2、控制系统的组成 输 入:控制系统的给定量,信号、指令、操作等。 输 出:现象、动作、或某种趋势,是控制功能的实现。 被控对象:直接实现目标的功能物。 控制器:处理、转换输入信号,并抟给执行器。 执行器:直接控制被控对象的装置或元件。 案例分析:声控灯的控制过程 开环控制系统的特点 1输入与输出是因果关系, 2信号传递是单向的(断开的控制链), 3通常指自动控制。 电饭锅的煮饭温度控制系统 什么是输入量、输出量及控制量 输入、输出和控制信号有量的多少或强弱因素 1、宾馆、酒店的自动叫醒服务 练习 自动晾衣架的控制过程,画出方框图。 课堂练习 根据消防要求,仓库、图书馆都需要安装火灾自动报警系统。如有火灾发生,感应探测器检测到发生火灾室内浓烈的烟雾,从而报警。画出火灾自动报警控制系统方框图。 西罗的自动门 课堂总结 从上面的例子可以看出,开环控制系统从输入(量)开始,到输出(量)结束。 控制过程的输出量不对控制过程产生影响,控制的精度由输入量及控制系统元件特性、精度等决定。 外界的干拢因素也可能影响控制过程。 课后思考 找一找生活中身边的开环控制系统,并分析其控制过程及组成。 * * 4.2控制系统的工作过程与方式 控制系统(P102) :任何一种控制的实现,都要通过若干环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。 美国 开环控制系统方框图 输入 控制器 执行器 被控对象 输出 开环控制系统: 声 光信号 声光延时开关 灯泡 点亮一定 时间 电源等 输入 控制器 执行器 被控对象 输出 看案例:游泳池的水位控制系统。 看动画 设定注水的时间 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 游泳池注水开环控制系统方框图 电饭锅结构图 启动 开关 限温装置 内锅 内锅的一定温度 电 热 盘 原理图 路灯控制系统一般分两种,一种是定时控制。另一种是增加感光电路。 3.马上行动 光线亮度 感光传感器 开关电源等 灯 灯的亮灭 开关信号 灯 设定的时间 定时电路 开关电源等 开关信号 灯的亮灭 路灯控制系统 好奇的猫 都是门惹的祸 芝麻开门 P103 案例分析 人体热辐射发出的信号 控 制 电 路 电 动 机 自 动 门 门的开启或关闭 转动 输入量 输出量 控制量 客人 信息 计算机 拨号程序 电话机 叫醒 铃声 看视频 传感器 控制电路 电动机 晾衣架 天气信号 衣架晾出或收回 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 温度、烟雾 信号 感烟探测器(感温)探测器 部件:警铃、讯响器、报警灯 报警控制电路 报警音、 灯等。 水罐 (1,2) 祭坛点火 打开庙门 转动轴 (3) 庙门 旋转量 * * *
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