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湖南科技大学毕业设计 （论文）
目 录
第一章 概述 …………………………………………………………………………… 1
1.1 PWM 调速系统的组成和功能 ………………………………………………… 1
1.1.1 PWM 信号发生与调节模块 …………………………………………… 1
1.1.2 PWM 信号放大与电机驱动模块 ……………………………………… 1
1.1.3 负载模块 ………………………………………………………………… 1
1.2 单片机概述 ……………………………………………………………………… 2
1.2.1 单片机及其发展历程 …………………………………………………… 2
1.2.2 单片机的应用领域及发展趋势 ………………………………………… 2
1.3 计算机仿真概述 ………………………………………………………………… 2
第二章 PWM 调速技术 …………………………………………………………… 4
2.1 PWM 的基本原理 ……………………………………………………………… 4
2.1.1 PWM 信号简介 ………………………………………………………… 4
2. 1.2 PWM 调速原理 ………………………………………………………… 5
2.2 系统设计方案 …………………………………………………………………… 6
2.2.1 系统总体设计思想 ……………………………………………………… 6
2.2.2 系统总体设计框图 ……………………………………………………… 6
第三章 PWM 调速系统设计 ……………………………………………………… 7
3.1 系统硬件设计 …………………………………………………………………… 7
3.1.1 主电路设计 ……………………………………………………………… 7
3.1.2 AT89C51 单片机简介 …………………………………………………… 7
3.1.3 功率放大驱动芯片介绍 ……………………………………………… 10
3.1.4 伺服电机介绍 ………………………………………………………… 12
3.2 系统软件设计 ………………………………………………………………… 13
3.2.1 程序流程图 …………………………………………………………… 13
3.2.2 C 语言程序设计 ……………………………………………………… 13
3.3 PWM 调速系统仿真 …………………………………………………………… 16
3.3.1 系统仿真电路图 ……………………………………………………… 16
3.3.2 电压输出波形 ………………………………………………………… 16
i
湖南科技大学本科生毕业设计 （论文）
第四章 结论 ………………………………………………………………………… 19
参考文献 ………………………………………………………………………………… 20
致谢 ……………………………………………………………………………………… 2 1
附录A Proteus 的介绍与使用 …………………………………………………… 22
附录B Keil 的介绍与使用 ………………………………………………………… 26
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湖南科技大学本科生毕业设计 （论文）
第一章 概 述
本文主要研究了利用与 MCS-51 兼容的 at89c51 单片机，通过 PWM 方式控制直流
电机调速的方法。
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