火灾预警机器人设计_课程设计.doc

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 班级 起止日期：2011年月日起——至年月日止 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日 起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批准 火灾预警机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的： （1）了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。???2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并。3）通过学习，具体掌握机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。1.2基本要求：1.3发挥部分： （2）通过在灭火风扇的两侧安装两个火焰传感器，在风扇轴的下部安装舵机，通过火焰传感器采集的外部数据，舵机控制风扇旋转至火焰较多的方向，实现更有效的灭火。 （3）小车不仅能够直线前进，而其能够在原地进行360°自由转向 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 (3)时间进度安排顺序 计 划 完 成 内 容 1 2013.7.15 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2013.7.16 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2013.7.17 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2013.7.18 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2013.7.19 答辩、写报告 打分 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20-7-15 沈 阳 工 程 学 院 火灾预警机器人课程设计成绩评定表 系（部）： 测控技术与仪器系 班级： 测控本101 学生姓名：张淼龙 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2 工作能力 态度 工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 分 加权分合计 指 导 教 师 签 名： 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 查阅 文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2 工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.3 5 4 3 2 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以8） 分 加权分合计 评 阅 教 师 签 名： 年 月 日 课 程 设 计 总 评 成 绩 分 中 文 摘 要 在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类所难以完成的工作。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已经不仅仅局限于在工业领域的应用，它还将发展成具有多传感器的智能型机器人。 人工智能